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工业机械人在组装生产历程，驱动器产品属于强滋扰装备，在使用历程中由于布线、接地等保存问题时，仍然可能泛起滋扰征象，当泛起与其他装备相互滋扰的征象时，可以接纳以下的步伐举行整改。常见EMC滋扰问题与处置惩罚要领：
滋扰类型 | 整改步伐 |
泄电�；ざ下菲骺靥� | 降低载频； 镌汰驱动线长度； 输入驱动线上加绕磁环（不绕PE线）； 上电瞬间跳闸的，需断开输入端较大对地电容；（断开外置或内置滤波器的接地端，输入端口对地Y电容的接地端） 运行或使能跳闸的，需在输入端加装泄电流抑制步伐（泄电流滤波器、安规电容+绕磁环、绕磁环） |
驱动器运行导致滋扰 | 电机外壳毗连到驱动器PE端； 驱动器PE端毗连电网PE; 输入电源线加绕磁环； 被滋扰信号端口加电容或绕磁环； 装备间增添特另外共地毗连； |
通讯滋扰 | 电机外壳毗连到驱动器PE端； 驱动器PE端毗连电网PE; 输入电源线加绕磁环； 通讯线源和负载端加匹配电阻； 通讯线差分线对外加通讯公共地线； 通讯线用屏障线，屏障层接通讯公共地； 多节点通讯布线需要用菊花链方法，支线长度小于30cm； |
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