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注塑机械手控制系统，系统型号EC-S3/S5，驱控一体机，权限切换高级治理员，机械手机械结构参数——伺服参数调理设置。
进入“机械参数”-“结构”-“伺服调参”页面，举行伺服参数的设定（伺服调参页面为RTEX与驱控类专有页面，标准单板类无此页面）
注重：
框1内为审查对应轴的伺服参数，点击刷新按钮，对应框内会显示伺服参数值，若需修改参数值，可直接在文本框内输入新的值，也可通过右边框2内设置伺服参数。
参数地点：在此框即3号框内设入伺服参数编号；4号框内显示为目今伺服参数值。
参数值：5号框为需要设置的伺服参数目的值。
参数名：目今的伺服参数编号所对应的功效。
参数设置办法：
1.拍下急停按钮（修改伺服参数需在此状态下）
2.在橙色框3内输入伺服参数编号。
3.在“参数值”后的5号绿色文本框内输入伺服参数目的值，再点击“发送”按钮。
4.审查框4内的数值和目的参数值是否相同，若相同则设置参数乐成；不然参数设置失败，需要重新设置。
5.参数设置乐成后，重启伺服和手控器，新参数才起作用。
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