机械人控制系统系列型号为EC-RX（R4、R8等），点击“PortHelper”翻开软件，点击“网络调试”进入如下页面：

操作办法：

①目的IP地点：192. 168. 10. 201，点击

若吸收区显示

则IP地点设置准确，若点击PING，无反应则检查IP地点是否设置准确，以及电脑IP（192 168 10 197）是否设置准确
。

②TCP（源端口：80  目的端口：9760）

③点击

若“翻开TCP”显示

则软件已毗连上
。若没连上则检查源端口和目的端口是否准确，电脑是否已与目的装备毗连好，手控上通讯模式是否选择了效劳器
。

详细毗连后的页面显示如下：

注重：毗连上以后 TCP源端口和目的端口显示灰色，“翻开TCP”显示绿色，此时在发送区编辑指令，点击“TCP发送”则手控上会收到响应的下令，并执行下令行动
。

教育程序如下：

远程操作流程剖析：首先打自动启动程序，远程软件先发送引用地点位置，然后在发送M016通，程序最先自动运行
。