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EC-RX系列驱控一系一切，机械人控制系统。运行参数界面参数设置，单击“运行参数”图标按钮进入如下界面：
动态容差：发送脉冲和反响脉冲之间的差值。
静态容差：发送脉冲和反响脉冲之间的差值。
转自动后速率：三挡旋钮打到自动状态下跑自动时默认的运行速率设置。
报警声音次数：设置泛起报警时Y013输出点闪动一再。
手动速率品级：调理手动速率，即在相同手动速率如手动速率都是10%的情形下，手动速率品级为1时按下手动轴按键只移动两三毫米，手动速率品级为10时按下手动轴按键能移动大致二十毫米。
首模速率：自动时第一模的速率
清静门：界说清静门信号点，勾选使用清静门后自动时必需有响应的输入点通或断，不然将报警Err36，导致无法跑自动。
关闭行动：自动运行历程中清静门报警时，关闭清静门后的机械手行动。该功效与清静门功效配套使用，当清静门勾选为使用时，假设设定清静门信号为X10通，自动时当X10信号断开即翻开了清静门，将泛起报警清静门开，此时若选择了清报警继续，则关闭清静门即接通X10信号后将自动扫除报警机械手继续运行，若选择了停留，则关闭清静门即接通X10信号后将自动扫除报警机械手暂停，按下启动键机械手才华继续运行，若选择了复位启动，则关闭清静门即接通X10信号后将自动扫除报警并复位重新运行。
自力控制手动速率：勾选此项后可设定手动状态下各轴的速率。
子程序8启动延迟时间：当教育有子程序8时，子程序8启动的延时时间。
沿信号滤波品级：有用沿信号的维持时间，如沿信号滤波品级设为1，则沿信号需要维持在20ms时间才算是有用的沿信号，若低于20ms则为无效沿信号。
远程控制功效（外接输入点复用功效按钮）：
勾选“X32复用：进入原点模式”、“X33复用：进入自动模式”、“X46复用：启动”、“X47复用：暂停”这几个选项之后可外接响应的输入点可对“原点”键、“启动”键、“阻止”键以及“进入自动状态”举行远程控制。
勾选X32复用：进入原点模式→点亮相当于按了一次手控器“原点”按钮；
勾选X33复用：进入自动模式→点亮相当于把三挡旋钮打到自动；
勾选X46复用：启动→点亮相当于按了一次手控器“启动”按钮；
勾选X47复用：暂停→点亮相当于按了一次手控器“阻止”按钮；
特殊说明：
1、点亮一次X47（暂停）则机械手连忙阻止。如是系统有报警则点亮一次X47可扫除掉已经解决的报警。
2、使用复用的按键可在自动状态下举行原点复归行动，可是这种状态下去按手控上的“原点”按钮再按“启动”按钮不会举行原点复归（需旋钮要打到自动按才有用）。
注重：被使用做复用的点不可再做其他作用。
外部使能开关：
勾选此功效后外接X31输入点可用于外部使能开关控制，接通X31信号即所有轴能举行伺服使能，断开X31信号即断开所有轴的伺服使能，此时若举行任何轴行动都会报警伺服未使能。
通俗输出：
勾选响应的输出点将用做通俗输出点，例如勾选Y12和Y13，Y12红灯和Y13报警将不再作为红灯和报警灯使用即当泛起报警时Y12 和Y13将不再有输出，而是作为通俗输出点来使用。
运行中只转单循环：
勾选此功效后运行历程中按一次或多次阻止键按钮都是酿成单循环状态举行单循环。不勾选此功效则为运行历程中按一次阻止键按钮为单循环即走完目今模行动后才阻止，按两次阻止键按钮则为机械手暂停即连忙阻止运行。
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