RX系列机械人控制系统型号（EC-R4、EC-R6、EC-R7、EC-R8）
，手动状态切换高级治理员。在此界面下可标定事情台：

界说：事情台标定纵然用户坐标系界说在工件上
，在机械人行动允许规模内的恣意位置
，设定恣意角度的X、Y、Z 轴
，原点位于机械人抓取的工件上
，坐标系的偏向凭证客户需要恣意界说。用户坐标可以设置多个
，如下图：

标定事后的坐标系即以工件做平移或笔直于工件运动

事情台在使用的时间需要标定3点
，第一点原点P0,第二点以P0为原点向Y偏向移动取1点设入到PY
，第3点以P0为原点像X偏向移动取一点设入到PX。

在使用事情台时
，需要将坐标系选择为事情台坐标。

然后在教育程序的时
，需要先将坐标系切换为事情台坐标系
，然后以事情台坐标系位置插入程序。

P0：起始点位置。

Px：X轴上的位置。

Py：Y轴上的位置。

1、输入坐标系名称点击“新建”按钮新建坐标系。

2、在事情台的设入P0、Px、Py点。

3、点击“确定修改”按钮转换坐标。

注重：P0Px和PxPy两条线相交为90°且右手四指从X轴向Y轴偏向握
，大拇指应当朝上。