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注塑机械手在运行时泛起轴过流的故障，报警缘故原由是IPM�？楣鞅；�。如机械手控制系统为鸿运国际系列注塑机械手控制系统。首先，重启主机是否能消除，若是可以解决，则可以目测伺服监视页面临应轴的力矩，看是否会凌驾到7500以上。若是会泛起，可以调解伺服21和22参数，审查是否可以把力矩降下来。若是降不下来则可以实验替换电机；如泛起重启报警不可消除，则需替换主机。
另解决要领如下：
1、电机是否堵转；
2、拔动力线和抱闸线后重新上电，如上电报警则是主机故障，替换，不然排查电机和线路问题。
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