咨询电话
13924666952
400-158-1606
鸿运国际系列ECTC通用机械手控制系统，知足1-16轴。在运行历程中报警内容及对策，解决步伐如下：
报警号 | 中文名称 | 报警缘故原由 | 解决步伐 |
1 | 未初始化完 | 启动完成会自动扫除 | |
2 | 主机轴设置和手控轴设置差别 | 按需求选择主机或者手控 | |
3 | 主机轴设置参数过失 | 重新设置电机参数 | |
4 | 内存缺乏 | 教育程序过长，可将往复相同的行动使用� ？檎�。 | |
5 | 教育数据剖析过失 | 教育程序蜕化，手控和主机程序版本不匹配，更型匹配的程序版本 | |
6 | 教育数据编辑过失 | 1.编辑程序蜕化，重载模号或者新建模号 | |
7 | 紧迫阻止 | 1、急� ？乇话聪�。2、主机上急� ？囟丝诿挥薪酉� | |
8 | 自动运行跳转过失 | 1、教育程序跳转的标签是否无效或者被删除了。 | |
9 | 毗连主机失败 | 主机版本过失 | |
10 | 教育程序过失 | 按阻止键扫除报警 | |
11 | 设置参数存储失败 | 重启或者按阻止键扫除报警。 | |
12 | 机型设定过失 | 重新设置机型 | |
13 | 单步/单循环调试程序设定过失 | 重启或者按阻止键扫除报警。 | |
14 | 从主机FLASH读取的数据有错 | 从主机FLASH读取的数据有错 | |
15 | 与IO板通讯失败 | 1、磨练接线 2、检查主板、IO板 | |
16 | 伺服绝对值位置读取失败 | 检查主机与伺服接线 | |
17 | 伺服绝对值位置读取校验失败 | 检查主机与伺服接线 | |
18 | 伺服绝对值位置读取功效码过失 | 检查主机与伺服接线 | |
19 | 伺服绝对值位置读取超时 | 检查主机与伺服接线 | |
20 | 与IO板2通讯失败 | 1、磨练接线 2、检查主板、IO板 | |
21 | 与IO板3通讯失败 | 1、磨练接线 2、检查主板、IO板 | |
22 | 与IO板4通讯失败 | 1、磨练接线 2、检查主板、IO板 | |
23 | 与IO板5通讯失败 | 1、磨练接线 2、检查主板、IO板 | |
24 | FPGA报警，请断电重启�。。。� | 断电重启 | |
25 | 模拟量输出� ？槭涑鲂Ｑ楣� | 1.检测接线 | |
26 | 模拟量输出� ？槎脸� | 1.检测接线 | |
27 | 目今事情台坐标系过失，切换失败 | 事情台参数过失 | 重新设置事情台参数 |
28 | 堆叠距离输出失败 | 计数器设置过失 | 重新设置计数器 |
29 | 位置稳固中 | 正在同步位置 | 自动扫除 |
30 | 无目今事情台坐标系 | 无目今事情台坐标系 | |
31 | 目今转盘未界说 | 目今转盘未界说 | |
32 | 目今工具坐标系过失，切换失败 | 工具坐标系参数设置过失 | |
33 | 无目今工具坐标系 | 无目今工具坐标系 | |
34 | 与EUIO板1通讯失败 | 1、磨练接线 2、检查主板、IO板 | |
35 | 与EUIO板2通讯失败 | 1、磨练接线 2、检查主板、IO板 | |
36 | 清静门开 | 关闭清静门 | |
37 | 单轴动引用地点过失 | 不支持的地点值 | 地点值应在800-899之间 |
38 | 路径引用地点过失 | 不支持的地点值 | 地点值应在800-899之间 |
39 | 轴映射过失 | 有重复的映射 | 检查每个轴映射 |
40 | 手控和主机教育程序纷歧致 | 教育程序校验过失 | 1. 含有不支持的教育指令，检查版本 |
41 | 单轴追随过失 | 轴追随了多个轴 | |
42 | 伺服未使能 | 运动时伺服没有使能 | 按下使能开关 |
43 | 回原点失败 | 无 | 无 |
44 | 模拟量� ？椴ㄌ芈仕阉魇О� | 没有找到支持的模拟量� ？� | 检查接线 |
45 | 模拟量� ？椴ㄌ芈噬柚美殖� | 无 | 请重启 |
46 | 追随目的到界线 | 提高追随历程中的执行速率 | |
70 | 485联机通讯超时 | 检查485接线 | |
90 | 电机1报警 | 电机接线故障或者主机电路故障 | |
91 | 电机2报警 | 电机接线故障或者主机电路故障 | |
92 | 电机3报警 | 电机接线故障或者主机电路故障 | |
93 | 电机4报警 | 电机接线故障或者主机电路故障 | |
94 | 电机5报警 | 电机接线故障或者主机电路故障 | |
95 | 电机6报警 | 电机接线故障或者主机电路故障 | |
96 | 电机7报警 | 电机接线故障或者主机电路故障 | |
97 | 电机8报警 | 电机接线故障或者主机电路故障 | |
100 | 轴1运动失败 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
101 | 轴2运动失败 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
102 | 轴3运动失败 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
103 | 轴4运动失败 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
104 | 轴5运动失败 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
105 | 轴6运动失败 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
106 | 轴7运动失败 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
107 | 轴8运动失败 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
110 | 轴1速率设定过失 | 按阻止键扫除报警。重新运动 | |
111 | 轴2速率设定过失 | 按阻止键扫除报警。重新运动 | |
112 | 轴3速率设定过失 | 按阻止键扫除报警。重新运动 | |
113 | 轴4速率设定过失 | 按阻止键扫除报警。重新运动 | |
114 | 轴5速率设定过失 | 按阻止键扫除报警。重新运动 | |
115 | 轴6速率设定过失 | 按阻止键扫除报警。重新运动 | |
116 | 轴7速率设定过失 | 按阻止键扫除报警。重新运动 | |
117 | 轴8速率设定过失 | 按阻止键扫除报警。重新运动 | |
120 | 轴1运动过速 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
121 | 轴2运动过速 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
122 | 轴3运动过速 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
123 | 轴4运动过速 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
124 | 轴5运动过速 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
125 | 轴6运动过速 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
126 | 轴7运动过速 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
127 | 轴8运动过速 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
130 | 轴1正极限报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
131 | 轴2正极限报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
132 | 轴3正极限报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
133 | 轴4正极限报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
134 | 轴5正极限报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
135 | 轴6正极限报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
136 | 轴7正极限报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
137 | 轴8正极限报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
140 | 轴1负极限报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
141 | 轴2负极限报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
142 | 轴3负极限报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
143 | 轴4负极限报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
144 | 轴5负极限报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
145 | 轴6负极限报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
146 | 轴7负极限报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
147 | 轴8负极限报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
150 | 轴1误差过大 | 机械设定->运行参数,容差设定加大，按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
151 | 轴2误差过大 | 机械设定->运行参数,容差设定加大，按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
152 | 轴3误差过大 | 机械设定->运行参数,容差设定加大，按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
153 | 轴4误差过大 | 机械设定->运行参数,容差设定加大，按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
154 | 轴5误差过大 | 机械设定->运行参数,容差设定加大，按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
155 | 轴6误差过大 | 机械设定->运行参数,容差设定加大，按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
156 | 轴7误差过大 | 机械设定->运行参数,容差设定加大，按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
157 | 轴8误差过大 | 机械设定->运行参数,容差设定加大，按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
160 | 轴1加速率报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
161 | 轴2加速率报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
162 | 轴3加速率报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
163 | 轴4加速率报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
164 | 轴5加速率报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
165 | 轴6加速率报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
166 | 轴7加速率报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
167 | 轴8加速率报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
170 | 轴1正极限信号报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
171 | 轴2正极限信号报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
172 | 轴3正极限信号报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
173 | 轴4正极限信号报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
174 | 轴5正极限信号报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
175 | 轴6正极限信号报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
176 | 轴7正极限信号报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
177 | 轴8正极限信号报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
180 | 轴1负极限信号报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
181 | 轴2负极限信号报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
182 | 轴3负极限信号报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
183 | 轴4负极限信号报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
184 | 轴5负极限信号报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
185 | 轴6负极限信号报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
186 | 轴7负极限信号报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
187 | 轴8负极限信号报警 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
190 | 轴1原点信号未设定 | 按阻止键扫除报警。重新设定。 | |
191 | 轴2原点信号未设定 | 按阻止键扫除报警。重新设定。 | |
192 | 轴3原点信号未设定 | 按阻止键扫除报警。重新设定。 | |
193 | 轴4原点信号未设定 | 按阻止键扫除报警。重新设定。 | |
194 | 轴5原点信号未设定 | 按阻止键扫除报警。重新设定。 | |
195 | 轴6原点信号未设定 | 按阻止键扫除报警。重新设定。 | |
196 | 轴7原点信号未设定 | 按阻止键扫除报警。重新设定。 | |
197 | 轴8原点信号未设定 | 按阻止键扫除报警。重新设定。 | |
200 | 轨迹运动失败 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
219 | 轨迹运动速率设定失败 | 按阻止键扫除报警。重新运动。 | |
220 | 轨迹妄想失败 | 按阻止键扫除报警。降低速率，重新运动。缘故原由：在轨迹运动中保存一些奇点，可通过单轴运动绕开奇点 | |
221 | 轨迹重新妄想失败 | 缘故原由：1、轨迹运动速度过快，在多次修正轨迹速率后，某个枢纽运动仍然过快 | |
222 | 期待堆叠数据源超时 | 缘故原由：1、视觉照相不乐成。2、视觉通讯断开 | |
223 | 堆叠数据源过失 | 检查堆叠计数器的设置 | |
260 | 远程通讯照相失败 | 照相失败 | |
300 | 计数器未界说 | 重新设置计数器 | |
301 | 计时器未界说 | 重新设置计时器 | |
310 | 与或指令期待超时 | 检查信号 | |
500 | 轴1过电流报警 | 伺服报警 | |
501 | 轴2过电流报警 | 伺服报警 | |
502 | 轴3过电流报警 | 伺服报警 | |
503 | 轴4过电流报警 | 伺服报警 | |
504 | 轴5过电流报警 | 伺服报警 | |
505 | 轴6过电流报警 | 伺服报警 | |
506 | 轴7过电流报警 | 伺服报警 | |
507 | 轴8过电流报警 | 伺服报警 | |
510 | 轴1 z脉冲过失 | 检查伺服、检查伺服接线 | |
511 | 轴2 z脉冲过失 | 检查伺服、检查伺服接线 | |
512 | 轴3 z脉冲过失 | 检查伺服、检查伺服接线 | |
513 | 轴4 z脉冲过失 | 检查伺服、检查伺服接线 | |
514 | 轴5 z脉冲过失 | 检查伺服、检查伺服接线 | |
515 | 轴6 z脉冲过失 | 检查伺服、检查伺服接线 | |
516 | 轴7 z脉冲过失 | 检查伺服、检查伺服接线 | |
517 | 轴8 z脉冲过失 | 检查伺服、检查伺服接线 | |
520 | 轴1无z脉冲 | 检查伺服、检查伺服接线 | |
521 | 轴2无z脉冲 | 检查伺服、检查伺服接线 | |
522 | 轴3无z脉冲 | 检查伺服、检查伺服接线 | |
523 | 轴4无z脉冲 | 检查伺服、检查伺服接线 | |
524 | 轴5无z脉冲 | 检查伺服、检查伺服接线 | |
525 | 轴6无z脉冲 | 检查伺服、检查伺服接线 | |
526 | 轴7无z脉冲 | 检查伺服、检查伺服接线 | |
527 | 轴8无z脉冲 | 检查伺服、检查伺服接线 | |
530 | 轴1原点偏移 | 原点已经转变，重设原点 | |
531 | 轴2原点偏移 | 原点已经转变，重设原点 | |
532 | 轴3原点偏移 | 原点已经转变，重设原点 | |
533 | 轴4原点偏移 | 原点已经转变，重设原点 | |
534 | 轴5原点偏移 | 原点已经转变，重设原点 | |
535 | 轴6原点偏移 | 原点已经转变，重设原点 | |
536 | 轴7原点偏移 | 原点已经转变，重设原点 | |
537 | 轴8原点偏移 | 原点已经转变，重设原点 | |
540 | 轴1正负极限冲突 | 检测接线和信号设置 | |
541 | 轴2正负极限冲突 | 检测接线和信号设置 | |
542 | 轴3正负极限冲突 | 检测接线和信号设置 | |
543 | 轴4正负极限冲突 | 检测接线和信号设置 | |
544 | 轴5正负极限冲突 | 检测接线和信号设置 | |
545 | 轴6正负极限冲突 | 检测接线和信号设置 | |
546 | 轴7正负极限冲突 | 检测接线和信号设置 | |
547 | 轴8正负极限冲突 | 检测接线和信号设置 | |
601 | 非清静戋戋域1报警 | 将机械手移动到清静区 | |
602 | 非清静戋戋域2报警 | 将机械手移动到清静区 | |
603 | 非清静戋戋域3报警 | 将机械手移动到清静区 | |
604 | 非清静戋戋域4报警 | 将机械手移动到清静区 | |
605 | 非清静戋戋域5报警 | 将机械手移动到清静区 | |
606 | 非清静戋戋域6报警 | 将机械手移动到清静区 | |
650 | 双臂距离检测报警 | 将机械手移动到清静区 | |
651 | 双臂信号检测报警 | 将机械手移动到清静区 | |
700 | 机床清静区报警 | 将机械手移动到清静区 | |
800 | 轴1伺服掉线 | 检查接线和伺服 | |
801 | 轴2伺服掉线 | 检查接线和伺服 | |
802 | 轴3伺服掉线 | 检查接线和伺服 | |
803 | 轴4伺服掉线 | 检查接线和伺服 | |
804 | 轴5伺服掉线 | 检查接线和伺服 | |
805 | 轴6伺服掉线 | 检查接线和伺服 | |
806 | 轴7伺服掉线 | 检查接线和伺服 | |
807 | 轴8伺服掉线 | 检查接线和伺服 | |
900 | 电机1编码器电池故障 | 伺服报警，检查伺服 | |
901 | 电机2编码器电池故障 | 伺服报警，检查伺服 | |
902 | 电机3编码器电池故障 | 伺服报警，检查伺服 | |
903 | 电机4编码器电池故障 | 伺服报警，检查伺服 | |
904 | 电机5编码器电池故障 | 伺服报警，检查伺服 | |
905 | 电机6编码器电池故障 | 伺服报警，检查伺服 | |
906 | 电机7编码器电池故障 | 伺服报警，检查伺服 | |
907 | 电机8编码器电池故障 | 伺服报警，检查伺服 | |
910 | 电机1编码器通断故障 | 伺服报警，检查伺服 | |
911 | 电机2编码器通断故障 | 伺服报警，检查伺服 | |
912 | 电机3编码器通断故障 | 伺服报警，检查伺服 | |
913 | 电机4编码器通断故障 | 伺服报警，检查伺服 | |
914 | 电机5编码器通断故障 | 伺服报警，检查伺服 | |
915 | 电机6编码器通断故障 | 伺服报警，检查伺服 | |
916 | 电机7编码器通断故障 | 伺服报警，检查伺服 | |
917 | 电机8编码器通断故障 | 伺服报警，检查伺服 | |
920 | 电机1未识别，需重启 | 断电重启 | |
921 | 电机2未识别，需重启 | 断电重启 | |
922 | 电机3未识别，需重启 | 断电重启 | |
923 | 电机4未识别，需重启 | 断电重启 | |
924 | 电机5未识别，需重启 | 断电重启 | |
925 | 电机6未识别，需重启 | 断电重启 | |
926 | 电机7未识别，需重启 | 断电重启 | |
927 | 电机8未识别，需重启 | 断电重启 | |
1000 | 伺服1故障，伺服未使能 | 伺服报警，检查伺服 | |
1001 | 伺服2故障，伺服未使能 | 伺服报警，检查伺服 | |
1002 | 伺服3故障，伺服未使能 | 伺服报警，检查伺服 | |
1003 | 伺服4故障，伺服未使能 | 伺服报警，检查伺服 | |
1004 | 伺服5故障，伺服未使能 | 伺服报警，检查伺服 | |
1005 | 伺服6故障，伺服未使能 | 伺服报警，检查伺服 | |
1006 | 伺服7故障，伺服未使能 | 伺服报警，检查伺服 | |
1007 | 伺服8故障，伺服未使能 | 伺服报警，检查伺服 | |
1020 | RTEX，驱动器1故障 | 伺服报警，检查伺服 | |
1021 | RTEX，驱动器2故障 | 伺服报警，检查伺服 | |
1022 | RTEX，驱动器3故障 | 伺服报警，检查伺服 | |
1023 | RTEX，驱动器4故障 | 伺服报警，检查伺服 | |
1024 | RTEX，驱动器5故障 | 伺服报警，检查伺服 | |
1025 | RTEX，驱动器6故障 | 伺服报警，检查伺服 | |
1026 | RTEX，驱动器7故障 | 伺服报警，检查伺服 | |
1027 | RTEX，驱动器8故障 | 伺服报警，检查伺服 | |
1497 | 编码器为绝对值时请确认是否执行原点程序 | 请确认 | |
1498 | 厂家选择纷歧样 | 重新设置电机参数 | |
1499 | 控制方法选择纷歧样 | 重新设置电机参数 | |
1500 | 轴1CAN通讯超时 | 检查伺服接线 和伺服设置 | |
1501 | 轴2CAN通讯超时 | 检查伺服接线 和伺服设置 | |
1502 | 轴3CAN通讯超时 | 检查伺服接线 和伺服设置 | |
1503 | 轴4CAN通讯超时 | 检查伺服接线 和伺服设置 | |
1504 | 轴5CAN通讯超时 | 检查伺服接线 和伺服设置 | |
1505 | 轴6CAN通讯超时 | 检查伺服接线 和伺服设置 | |
1506 | 轴7CAN通讯超时 | 检查伺服接线 和伺服设置 | |
1507 | 轴8CAN通讯超时 | 检查伺服接线 和伺服设置 | |
1508 | 轴1CAN读数据蜕化 | 检查伺服接线 和伺服设置 | |
1509 | 轴2CAN读数据蜕化 | 检查伺服接线 和伺服设置 | |
1510 | 轴3CAN读数据蜕化 | 检查伺服接线 和伺服设置 | |
1511 | 轴4CAN读数据蜕化 | 检查伺服接线 和伺服设置 | |
1512 | 轴5CAN读数据蜕化 | 检查伺服接线 和伺服设置 | |
1513 | 轴6CAN读数据蜕化 | 检查伺服接线 和伺服设置 | |
1514 | 轴7CAN读数据蜕化 | 检查伺服接线 和伺服设置 | |
1515 | 轴8CAN读数据蜕化 | 检查伺服接线 和伺服设置 | |
1516 | 轴1CAN写数据蜕化 | 检查伺服接线 和伺服设置 | |
1517 | 轴2CAN写数据蜕化 | 检查伺服接线 和伺服设置 | |
1518 | 轴3CAN写数据蜕化 | 检查伺服接线 和伺服设置 | |
1519 | 轴4CAN写数据蜕化 | 检查伺服接线 和伺服设置 | |
1520 | 轴5CAN写数据蜕化 | 检查伺服接线 和伺服设置 | |
1521 | 轴6CAN写数据蜕化 | 检查伺服接线 和伺服设置 | |
1522 | 轴7CAN写数据蜕化 | 检查伺服接线 和伺服设置 | |
1523 | 轴8CAN写数据蜕化 | 检查伺服接线 和伺服设置 | |
1524 | 轴1伺服过电流 | 伺服报警 | |
1525 | 轴2伺服过电流 | 伺服报警 | |
1526 | 轴3伺服过电流 | 伺服报警 | |
1527 | 轴4伺服过电流 | 伺服报警 | |
1528 | 轴5伺服过电流 | 伺服报警 | |
1529 | 轴6伺服过电流 | 伺服报警 | |
1530 | 轴7伺服过电流 | 伺服报警 | |
1531 | 轴8伺服过电流 | 伺服报警 | |
1532 | 轴1驱动器主回路电过压 | 伺服报警 | |
1533 | 轴2驱动器主回路电过压 | 伺服报警 | |
1534 | 轴3驱动器主回路电过压 | 伺服报警 | |
1535 | 轴4驱动器主回路电过压 | 伺服报警 | |
1536 | 轴5驱动器主回路电过压 | 伺服报警 | |
1537 | 轴6驱动器主回路电过压 | 伺服报警 | |
1538 | 轴7驱动器主回路电过压 | 伺服报警 | |
1539 | 轴8驱动器主回路电过压 | 伺服报警 | |
1540 | 轴1驱动器主回路电欠压 | 伺服报警 | |
1541 | 轴2驱动器主回路电欠压 | 伺服报警 | |
1542 | 轴3驱动器主回路电欠压 | 伺服报警 | |
1543 | 轴4驱动器主回路电欠压 | 伺服报警 | |
1544 | 轴5驱动器主回路电欠压 | 伺服报警 | |
1545 | 轴6驱动器主回路电欠压 | 伺服报警 | |
1546 | 轴7驱动器主回路电欠压 | 伺服报警 | |
1547 | 轴8驱动器主回路电欠压 | 伺服报警 | |
1548 | 轴1伺服控制电欠压 | 伺服报警 | |
1549 | 轴2伺服控制电欠压 | 伺服报警 | |
1550 | 轴3伺服控制电欠压 | 伺服报警 | |
1551 | 轴4伺服控制电欠压 | 伺服报警 | |
1552 | 轴5伺服控制电欠压 | 伺服报警 | |
1553 | 轴6伺服控制电欠压 | 伺服报警 | |
1554 | 轴7伺服控制电欠压 | 伺服报警 | |
1555 | 轴8伺服控制电欠压 | 伺服报警 | |
1556 | 轴1伺服输出对地短路 | 伺服报警 | |
1557 | 轴2伺服输出对地短路 | 伺服报警 | |
1558 | 轴3伺服输出对地短路 | 伺服报警 | |
1559 | 轴4伺服输出对地短路 | 伺服报警 | |
1560 | 轴5伺服输出对地短路 | 伺服报警 | |
1561 | 轴6伺服输出对地短路 | 伺服报警 | |
1562 | 轴7伺服输出对地短路 | 伺服报警 | |
1563 | 轴8伺服输出对地短路 | 伺服报警 | |
1564 | 轴1电源线缺相忠言 | 伺服报警 | |
1565 | 轴2电源线缺相忠言 | 伺服报警 | |
1566 | 轴3电源线缺相忠言 | 伺服报警 | |
1567 | 轴4电源线缺相忠言 | 伺服报警 | |
1568 | 轴5电源线缺相忠言 | 伺服报警 | |
1569 | 轴6电源线缺相忠言 | 伺服报警 | |
1570 | 轴7电源线缺相忠言 | 伺服报警 | |
1571 | 轴8电源线缺相忠言 | 伺服报警 | |
1572 | 轴1伺服制动电阻过载 | 伺服报警 | |
1573 | 轴2伺服制动电阻过载 | 伺服报警 | |
1574 | 轴3伺服制动电阻过载 | 伺服报警 | |
1575 | 轴4伺服制动电阻过载 | 伺服报警 | |
1576 | 轴5伺服制动电阻过载 | 伺服报警 | |
1577 | 轴6伺服制动电阻过载 | 伺服报警 | |
1578 | 轴7伺服制动电阻过载 | 伺服报警 | |
1579 | 轴8伺服制动电阻过载 | 伺服报警 | |
1580 | 轴1驱动器过载忠言 | 伺服报警 | |
1581 | 轴2驱动器过载忠言 | 伺服报警 | |
1582 | 轴3驱动器过载忠言 | 伺服报警 | |
1583 | 轴4驱动器过载忠言 | 伺服报警 | |
1584 | 轴5驱动器过载忠言 | 伺服报警 | |
1585 | 轴6驱动器过载忠言 | 伺服报警 | |
1586 | 轴7驱动器过载忠言 | 伺服报警 | |
1587 | 轴8驱动器过载忠言 | 伺服报警 | |
1588 | 轴1电无邪力线断线 | 伺服报警 | |
1589 | 轴2电无邪力线断线 | 伺服报警 | |
1590 | 轴3电无邪力线断线 | 伺服报警 | |
1591 | 轴4电无邪力线断线 | 伺服报警 | |
1592 | 轴5电无邪力线断线 | 伺服报警 | |
1593 | 轴6电无邪力线断线 | 伺服报警 | |
1594 | 轴7电无邪力线断线 | 伺服报警 | |
1595 | 轴8电无邪力线断线 | 伺服报警 | |
1596 | 轴1驱动器散热器过热 | 伺服报警 | |
1597 | 轴2驱动器散热器过热 | 伺服报警 | |
1598 | 轴3驱动器散热器过热 | 伺服报警 | |
1599 | 轴4驱动器散热器过热 | 伺服报警 | |
1600 | 轴5驱动器散热器过热 | 伺服报警 | |
1601 | 轴6驱动器散热器过热 | 伺服报警 | |
1602 | 轴7驱动器散热器过热 | 伺服报警 | |
1603 | 轴8驱动器散热器过热 | 伺服报警 | |
1604 | 轴1驱动器参数存储故障 | 伺服报警 | |
1605 | 轴2驱动器参数存储故障 | 伺服报警 | |
1606 | 轴3驱动器参数存储故障 | 伺服报警 | |
1607 | 轴4驱动器参数存储故障 | 伺服报警 | |
1608 | 轴5驱动器参数存储故障 | 伺服报警 | |
1609 | 轴6驱动器参数存储故障 | 伺服报警 | |
1610 | 轴7驱动器参数存储故障 | 伺服报警 | |
1611 | 轴8驱动器参数存储故障 | 伺服报警 | |
1612 | 轴1驱动器设置参数异常 | 伺服报警 | |
1613 | 轴2驱动器设置参数异常 | 伺服报警 | |
1614 | 轴3驱动器设置参数异常 | 伺服报警 | |
1615 | 轴4驱动器设置参数异常 | 伺服报警 | |
1616 | 轴5驱动器设置参数异常 | 伺服报警 | |
1617 | 轴6驱动器设置参数异常 | 伺服报警 | |
1618 | 轴7驱动器设置参数异常 | 伺服报警 | |
1619 | 轴8驱动器设置参数异常 | 伺服报警 | |
1620 | 轴1伺服电机堵转 | 伺服报警 | |
1621 | 轴2伺服电机堵转 | 伺服报警 | |
1622 | 轴3伺服电机堵转 | 伺服报警 | |
1623 | 轴4伺服电机堵转 | 伺服报警 | |
1624 | 轴5伺服电机堵转 | 伺服报警 | |
1625 | 轴6伺服电机堵转 | 伺服报警 | |
1626 | 轴7伺服电机堵转 | 伺服报警 | |
1627 | 轴8伺服电机堵转 | 伺服报警 | |
1628 | 轴1编码器内部故障 | 伺服报警 | |
1629 | 轴2编码器内部故障 | 伺服报警 | |
1630 | 轴3编码器内部故障 | 伺服报警 | |
1631 | 轴4编码器内部故障 | 伺服报警 | |
1632 | 轴5编码器内部故障 | 伺服报警 | |
1633 | 轴6编码器内部故障 | 伺服报警 | |
1634 | 轴7编码器内部故障 | 伺服报警 | |
1635 | 轴8编码器内部故障 | 伺服报警 | |
1636 | 轴1伺服电机超速 | 伺服报警 | |
1637 | 轴2伺服电机超速 | 伺服报警 | |
1638 | 轴3伺服电机超速 | 伺服报警 | |
1639 | 轴4伺服电机超速 | 伺服报警 | |
1640 | 轴5伺服电机超速 | 伺服报警 | |
1641 | 轴6伺服电机超速 | 伺服报警 | |
1642 | 轴7伺服电机超速 | 伺服报警 | |
1643 | 轴8伺服电机超速 | 伺服报警 | |
1644 | 轴1驱动器位置误差过大 | 伺服报警 | |
1645 | 轴2驱动器位置误差过大 | 伺服报警 | |
1646 | 轴3驱动器位置误差过大 | 伺服报警 | |
1647 | 轴4驱动器位置误差过大 | 伺服报警 | |
1648 | 轴5驱动器位置误差过大 | 伺服报警 | |
1649 | 轴6驱动器位置误差过大 | 伺服报警 | |
1650 | 轴7驱动器位置误差过大 | 伺服报警 | |
1651 | 轴8驱动器位置误差过大 | 伺服报警 | |
1652 | 轴1驱动器脉冲异常 | 伺服报警 | |
1653 | 轴2驱动器脉冲异常 | 伺服报警 | |
1654 | 轴3驱动器脉冲异常 | 伺服报警 | |
1655 | 轴4驱动器脉冲异常 | 伺服报警 | |
1656 | 轴5驱动器脉冲异常 | 伺服报警 | |
1657 | 轴6驱动器脉冲异常 | 伺服报警 | |
1658 | 轴7驱动器脉冲异常 | 伺服报警 | |
1659 | 轴8驱动器脉冲异常 | 伺服报警 | |
1660 | 轴1CANopen节点�；せ蛐奶� | 检查参数设置、检查伺服接线 | |
1661 | 轴2CANopen节点�；せ蛐奶� | 检查参数设置、检查伺服接线 | |
1662 | 轴3CANopen节点�；せ蛐奶� | 检查参数设置、检查伺服接线 | |
1663 | 轴4CANopen节点�；せ蛐奶� | 检查参数设置、检查伺服接线 | |
1664 | 轴5CANopen节点�；せ蛐奶� | 检查参数设置、检查伺服接线 | |
1665 | 轴6CANopen节点�；せ蛐奶� | 检查参数设置、检查伺服接线 | |
1666 | 轴7CANopen节点�；せ蛐奶� | 检查参数设置、检查伺服接线 | |
1667 | 轴8CANopen节点�；せ蛐奶� | 检查参数设置、检查伺服接线 | |
1668 | 轴1CANopen PDO传输长度过失 | 检查参数设置、检查伺服接线 | |
1669 | 轴2CANopen PDO传输长度过失 | 检查参数设置、检查伺服接线 | |
1670 | 轴3CANopen PDO传输长度过失 | 检查参数设置、检查伺服接线 | |
1671 | 轴4CANopen PDO传输长度过失 | 检查参数设置、检查伺服接线 | |
1672 | 轴5CANopen PDO传输长度过失 | 检查参数设置、检查伺服接线 | |
1673 | 轴6CANopen PDO传输长度过失 | 检查参数设置、检查伺服接线 | |
1674 | 轴7CANopen PDO传输长度过失 | 检查参数设置、检查伺服接线 | |
1675 | 轴8CANopen PDO传输长度过失 | 检查参数设置、检查伺服接线 | |
1676 | 轴1伺服报警，抵达反向开关 | 检查伺服参数设置 | |
1677 | 轴2伺服报警，抵达反向开关 | 检查伺服参数设置 | |
1678 | 轴3伺服报警，抵达反向开关 | 检查伺服参数设置 | |
1679 | 轴4伺服报警，抵达反向开关 | 检查伺服参数设置 | |
1680 | 轴5伺服报警，抵达反向开关 | 检查伺服参数设置 | |
1681 | 轴6伺服报警，抵达反向开关 | 检查伺服参数设置 | |
1682 | 轴7伺服报警，抵达反向开关 | 检查伺服参数设置 | |
1683 | 轴8伺服报警，抵达反向开关 | 检查伺服参数设置 | |
1684 | 轴1伺服报警 | 伺服报警 | |
1685 | 轴2伺服报警 | 伺服报警 | |
1686 | 轴3伺服报警 | 伺服报警 | |
1687 | 轴4伺服报警 | 伺服报警 | |
1688 | 轴5伺服报警 | 伺服报警 | |
1689 | 轴6伺服报警 | 伺服报警 | |
1690 | 轴7伺服报警 | 伺服报警 | |
1691 | 轴8伺服报警 //1691 | 伺服报警 | |
1692 | //<轴1伺服行程限位报警 | 伺服报警 | |
1693 | //<轴2伺服行程限位报警 | 伺服报警 | |
1694 | //<轴3伺服行程限位报警 | 伺服报警 | |
1695 | //<轴4伺服行程限位报警 | 伺服报警 | |
1696 | //<轴5伺服行程限位报警 | 伺服报警 | |
1697 | //<轴6伺服行程限位报警 | 伺服报警 | |
1698 | //<轴7伺服行程限位报警 | 伺服报警 | |
1699 | //<轴8伺服行程限位报警 | 伺服报警 | |
1700 | //<轴1eeprom读写过失 | 伺服报警 | |
1701 | //<轴2eeprom读写过失 | 伺服报警 | |
1702 | //<轴3eeprom读写过失 | 伺服报警 | |
1703 | //<轴4eeprom读写过失 | 伺服报警 | |
1704 | //<轴5eeprom读写过失 | 伺服报警 | |
1705 | //<轴6eeprom读写过失 | 伺服报警 | |
1706 | //<轴7eeprom读写过失 | 伺服报警 | |
1707 | //<轴8eeprom读写过失 | 伺服报警 | |
1708 | //<轴1CANopen通讯异常 | 伺服报警 | |
1709 | //<轴2CANopen通讯异常 | 伺服报警 | |
1710 | //<轴3CANopen通讯异常 | 伺服报警 | |
1711 | //<轴4CANopen通讯异常 | 伺服报警 | |
1712 | //<轴5CANopen通讯异常 | 伺服报警 | |
1713 | //<轴6CANopen通讯异常 | 伺服报警 | |
1714 | //<轴7CANopen通讯异常 | 伺服报警 | |
1715 | //<轴8CANopen通讯异常 | 伺服报警 | |
1716 | //<轴1伺服过负荷 | 伺服报警 | |
1717 | //<轴2伺服过负荷 | 伺服报警 | |
1718 | //<轴3伺服过负荷 | 伺服报警 | |
1719 | //<轴4伺服过负荷 | 伺服报警 | |
1720 | //<轴5伺服过负荷 | 伺服报警 | |
1721 | //<轴6伺服过负荷 | 伺服报警 | |
1722 | //<轴7伺服过负荷 | 伺服报警 | |
1723 | //<轴8伺服过负荷 | 伺服报警 | |
1724 | //<轴1伺服can同步异常 | 伺服报警 | |
1725 | //<轴2伺服can同步异常 | 伺服报警 | |
1726 | //<轴3伺服can同步异常 | 伺服报警 | |
1727 | //<轴4伺服can同步异常 | 伺服报警 | |
1728 | //<轴5伺服can同步异常 | 伺服报警 | |
1729 | //<轴6伺服can同步异常 | 伺服报警 | |
1730 | //<轴7伺服can同步异常 | 伺服报警 | |
1731 | //<轴8伺服can同步异常 | 伺服报警 | |
1732 | 伺服1故障，IGBT过热 | 伺服报警 | |
1733 | 伺服2故障，IGBT过热 | 伺服报警 | |
1734 | 伺服3故障，IGBT过热 | 伺服报警 | |
1735 | 伺服4故障，IGBT过热 | 伺服报警 | |
1736 | 伺服5故障，IGBT过热 | 伺服报警 | |
1737 | 伺服6故障，IGBT过热 | 伺服报警 | |
1738 | 伺服7故障，IGBT过热 | 伺服报警 | |
1739 | 伺服8故障，IGBT过热 | 伺服报警 | |
1740 | 联机检测到无或者多个首台机 | 检查can联机参数设置 | |
1741 | 联机机械手1通讯超时 | 无法与机械手1通讯 | |
1742 | 联机机械手2通讯超时 | 无法与机械手2通讯 | |
1743 | 联机机械手3通讯超时 | 无法与机械手3通讯 | |
1744 | 联机机械手4通讯超时 | 无法与机械手4通讯 | |
1745 | 联机机械手5通讯超时 | 无法与机械手5通讯 | |
1746 | 联机机械手6通讯超时 | 无法与机械手6通讯 | |
1747 | 联机机械手7通讯超时 | 无法与机械手7通讯 | |
1748 | 联机机械手8通讯超时 | 无法与机械手8通讯 | |
1749 | 联机机械手9通讯超时 | 无法与机械手9通讯 | |
1750 | 联机机械手10通讯超时 | 无法与机械手10通讯 | |
1751 | 联机机械手11通讯超时 | 无法与机械手11通讯 | |
1752 | 联机机械手12通讯超时 | 无法与机械手12通讯 | |
1753 | 联机机械手13通讯超时 | 无法与机械手13通讯 | |
1754 | 联机机械手14通讯超时 | 无法与机械手14通讯 | |
1755 | 联机机械手15通讯超时 | 无法与机械手15通讯 | |
1756 | 联机机械手16通讯超时 | 无法与机械手16通讯 | |
1757 | 联机机械手ID号1冲突 | 重新设置can联机ID | |
1758 | 联机机械手ID号2冲突 | 重新设置can联机ID | |
1759 | 联机机械手ID号3冲突 | 重新设置can联机ID | |
1760 | 联机机械手ID号4冲突 | 重新设置can联机ID | |
1761 | 联机机械手ID号5冲突 | 重新设置can联机ID | |
1762 | 联机机械手ID号6冲突 | 重新设置can联机ID | |
1763 | 联机机械手ID号7冲突 | 重新设置can联机ID | |
1764 | 联机机械手ID号8冲突 | 重新设置can联机ID | |
1765 | 联机机械手ID号9冲突 | 重新设置can联机ID | |
1766 | 联机机械手ID号10冲突 | 重新设置can联机ID | |
1767 | 联机机械手ID号11冲突 | 重新设置can联机ID | |
1768 | 联机机械手ID号12冲突 | 重新设置can联机ID | |
1769 | 联机机械手ID号13冲突 | 重新设置can联机ID | |
1770 | 联机机械手ID号14冲突 | 重新设置can联机ID | |
1771 | 联机机械手ID号15冲突 | 重新设置can联机ID | |
1772 | 联机机械手ID号16冲突 | 重新设置can联机ID | |
1773 | 联机机械手1不在自动状态 | 将机械手1切换到自动状态 | |
1774 | 联机机械手2不在自动状态 | 将机械手2切换到自动状态 | |
1775 | 联机机械手3不在自动状态 | 将机械手3切换到自动状态 | |
1776 | 联机机械手4不在自动状态 | 将机械手4切换到自动状态 | |
1777 | 联机机械手5不在自动状态 | 将机械手5切换到自动状态 | |
1778 | 联机机械手6不在自动状态 | 将机械手6切换到自动状态 | |
1779 | 联机机械手7不在自动状态 | 将机械手7切换到自动状态 | |
1780 | 联机机械手8不在自动状态 | 将机械手8切换到自动状态 | |
1781 | 联机机械手9不在自动状态 | 将机械手9切换到自动状态 | |
1782 | 联机机械手10不在自动状态 | 将机械手10切换到自动状态 | |
1783 | 联机机械手11不在自动状态 | 将机械手11切换到自动状态 | |
1784 | 联机机械手12不在自动状态 | 将机械手12切换到自动状态 | |
1785 | 联机机械手13不在自动状态 | 将机械手13切换到自动状态 | |
1786 | 联机机械手14不在自动状态 | 将机械手14切换到自动状态 | |
1787 | 联机机械手15不在自动状态 | 将机械手15切换到自动状态 | |
1788 | 联机机械手16不在自动状态 | 将机械手16切换到自动状态 | |
1800 | 远程紧迫阻止 | 联机中机械手急停 | |
1850 | can编码器读取失败 | 检测can编码器设置 | |
1851 | can编码器设定失败 | 检测can编码器设置 | |
5000 | 自界说报警最先 | 自界说报警 | |
10000 | 自界说报警竣事 | 自界说报警 | |
10001 | X急停报警 | 伺服有急停信号输入 | 1、将手控器急停旋出 |
10002 | X轴过流 | IPM� ？楣鞅；� | 1、电机是否堵转 |
10003 | X轴过流 | IPM� ？楣鞅；� | 1、电机是否堵转 |
10004 | X外部母线断开 | 没吸收到母线正常信号 | 1、顶部3pin白色端子松动 |
10005 | X轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 |
10006 | X轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 |
10007 | X轴电机初始化中 | 驱动器上电初始化没竣事 | 1、按阻止键扫除 |
10008 | X轴电机初始化中 | 驱动器上电初始化没竣事 | 1、按阻止键扫除 |
10009 | X轴三相过失 | 电流凌驾警报值 | 1、线序过失 |
10010 | X轴三相过失 | 电流凌驾警报值 | 1、线序过失 |
10011 | XVDC欠压 | 电压检测到低于195v | 1、负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多 |
10012 | XVDC过压 | 电压检测到高于405v | 1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 |
报警编号 | 报警信息 | 报警缘故原由 | 处置惩罚要领 |
10013 | X轴过速 | 凌驾最大转速 | 1、内部通讯掉线,检查是否接地优异 |
10014 | X轴过速 | 凌驾最大转速 | 1、内部通讯掉线,检查是否接地优异 |
10015 | 驱动器过热 | 内部温度凌驾75度 | 1、检查电扇是否正常 |
10016 | X写EEPROM失败 | 存储芯片异常 | 替换主机 |
10017 | X读EEPROM失败 | 存储芯片异常 | 替换主机 |
10018 | X轴位置误差过大 | 指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值 | 1、设定49号伺服参数,加大误差规模 |
10019 | X轴位置误差过大 | 指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值 | 1、设定49号伺服参数,加大误差规模 |
10020 | X轴编码器过失 | 编码器通讯失败 | 1、编码器线有问题 |
10021 | X轴测速异常 | 电机异常转动 | 1、电机代码设置有误 |
10022 | X轴编码器初始化中 | 编码器初始化 | 1、编码器线有问题 |
10023 | VDC硬件过压 | 内部硬件过压�；� | 1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 |
10024 | X外部总线ERR | 没吸收到总线正常信号 | 1、顶部3pin白色端子松动 |
10025 | X轴位置缓冲区满 | 系统异常 | |
10026 | X轴位置缓冲区满 | 系统异常 | |
10027 | XEEPROM参数磨练异常 | 存储芯片异常 | 替换主机 |
10028 | X轴编码器过失 | 编码器通讯失败 | 1、编码器线有问题 |
10029 | X轴测速异常 | 编码器反响数值异常 | 1、电机代码设置有误 |
10030 | X轴编码器初始化中 | 编码器初始化 | 1、编码器线有问题 |
报警编号 | 报警信息 | 报警缘故原由 | 处置惩罚要领 |
10031 | X扫除報警过快 | 扫除报警频率过快 | |
10032 | XEEPROM需要恢復 | 存储的参数校验有误 | 可以通过0号参数写8051,期待10s后重新上电来扫除 |
10033 | XEthercat通讯超時 | 总线通讯超时 | 替换主机 |
10034 | X轴编码器电池掉电 | 编码器有电池掉电标识位 | 确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除 |
10035 | X轴编码器电池掉电 | 编码器有电池掉电标识位 | 确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除 |
10036 | X轴编码器电池电压低 | 编码器有电池电压低标识位 | 编码器电压过低 |
10037 | X轴编码器电池电压低 | 编码器有电池电压低标识位 | 编码器电压过低 |
10038 | X 轴电机代码纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除 |
10039 | X轴电机代码纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除 |
10040 | X轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
10041 | X 轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
10042 | X轴编码器数据不更新 | 编码器数值没有转变 | 电机编码器异常 |
10043 | X轴编码器数据不更新 | 编码器数值没有转变 | 电机编码器异常 |
10044 | X轴编码器多圈值过失 | 断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0 | |
10045 | X轴编码器多圈值过失 | 断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0 | |
10046 | X 轴功率不匹配 | 审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配 | |
10047 | X 轴功率不匹配 | 审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配 | |
10048 | X轴参数设置有误 | 参数设置不对理 | 检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
报警编号 | 报警信息 | 报警缘故原由 | 处置惩罚要领 |
10049 | X 轴参数设置有误 | 参数设置不对理 | 检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
11001 | Y急停报警 | 伺服有急停信号输入 | 1、将手控器急停旋出 |
11002 | Y轴过流 | IPM� ？楣鞅；� | 1、电机是否堵转 |
11003 | Y轴过流 | IPM� ？楣鞅；� | 1、电机是否堵转 |
11004 | Y外部母线断开 | 没吸收到母线正常信号 | 1、顶部3pin白色端子松动 |
11005 | Y轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 |
11006 | Y轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 |
11007 | Y轴电机初始化中 | 驱动器上电初始化没竣事 | 1、按阻止键扫除 |
11008 | Y轴电机初始化中 | 驱动器上电初始化没竣事 | 1、按阻止键扫除 |
11009 | Y轴三相过失 | 电流凌驾警报值 | 1、线序过失 |
11010 | Y轴三相过失 | 电流凌驾警报值 | 1、线序过失 |
11011 | YVDC欠压 | 电压检测到低于195v | 1、负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多 |
11012 | YVDC过压 | 电压检测到高于405v | 1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 |
11013 | Y轴过速 | 凌驾最大转速 | 1、内部通讯掉线,检查是否接地优异 |
报警编号 | 报警信息 | 报警缘故原由 | 处置惩罚要领 |
11014 | Y轴过速 | 凌驾最大转速 | 1、内部通讯掉线,检查是否接地优异 |
11015 | Y驱动器过热 | 内部温度凌驾75度 | 1、检查电扇是否正常 |
11016 | Y写EEPROM失败 | 存储芯片异常 | 替换主机 |
11017 | Y读EEPROM失败 | 存储芯片异常 | 替换主机 |
11018 | Y轴位置误差过大 | 指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值 | 1、设定49号伺服参数,加大误差规模 |
11019 | Y轴位置误差过大 | 指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值 | 1、设定49号伺服参数,加大误差规模 |
11020 | Y轴编码器过失 | 编码器通讯失败 | 1、编码器线有问题 |
11021 | Y轴测速异常 | 电机异常转动 | 1、电机代码设置有误 |
11022 | Y轴编码器初始化中 | 编码器初始化 | 1、编码器线有问题 |
11023 | YVDC硬件过压 | 内部硬件过压�；� | 1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 |
11024 | Y外部总线ERR | 没吸收到总线正常信号 | 1、顶部3pin白色端子松动 |
11025 | Y轴位置缓冲区满 | 系统异常 | |
11026 | Y轴位置缓冲区满 | 系统异常 | |
11027 | YEEPROM参数磨练异常 | 存储芯片异常 | 替换主机 |
11028 | Y轴编码器过失 | 编码器通讯失败 | 1、编码器线有问题 |
11029 | Y轴测速异常 | 编码器反响数值异常 | 1、电机代码设置有误 |
11030 | Y轴编码器初始化中 | 编码器初始化 | 1、编码器线有问题 |
11031 | Y扫除報警过快 | 扫除报警频率过快 | |
11032 | YEEPROM需要恢復 | 存储的参数校验有误 | 可以通过0号参数写8051,期待10s后重新上电来扫除 |
报警编号 | 报警信息 | 报警缘故原由 | 处置惩罚要领 |
11033 | YEthercat通讯超時 | 总线通讯超时 | 替换主机 |
11034 | Y 轴编码器电池掉电 | 编码器有电池掉电标识位 | 确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除 |
11035 | Y 轴编码器电池掉电 | 编码器有电池掉电标识位 | 确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除 |
11036 | Y 轴编码器电池电压低 | 编码器有电池电压低标识位 | 编码器电压过低 |
11037 | Y 轴编码器电池电压低 | 编码器有电池电压低标识位 | 编码器电压过低 |
11038 | Y 轴电机代码纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除 |
11039 | Y 轴电机代码纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除 |
11040 | Y轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
11041 | Y 轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
11042 | Y轴编码器数据不更新 | 编码器数值没有转变 | 电机编码器异常 |
11043 | Y轴编码器数据不更新 | 编码器数值没有转变 | 电机编码器异常 |
11044 | Y 轴编码器多圈值过失 | 断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0 | |
11045 | Y轴编码器多圈值过失 | 断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0 | |
11046 | Y 轴功率不匹配 | 审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配 | |
11047 | Y 轴功率不匹配 | 审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配 | |
11048 | Y轴参数设置有误 | 参数设置不对理 | 检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
11049 | Y 轴参数设置有误 | 参数设置不对理 | 检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
报警编号 | 报警信息 | 报警缘故原由 | 处置惩罚要领 |
12001 | Z急停报警 | 伺服有急停信号输入 | 1、将手控器急停旋出 |
12002 | Z轴过流 | IPM� ？楣鞅；� | 1、电机是否堵转 |
12003 | Z轴过流 | IPM� ？楣鞅；� | 1、电机是否堵转 |
12004 | Z外部母线断开 | 没吸收到母线正常信号 | 1、顶部3pin白色端子松动 |
12005 | Z轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 |
12006 | Z轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 |
12007 | Z轴电机初始化中 | 驱动器上电初始化没竣事 | 1、按阻止键扫除 |
12008 | Z轴电机初始化中 | 驱动器上电初始化没竣事 | 1、按阻止键扫除 |
12009 | Z轴三相过失 | 电流凌驾警报值 | 1、线序过失 |
12010 | Z轴三相过失 | 电流凌驾警报值 | 1、线序过失 |
12011 | ZVDC欠压 | 电压检测到低于195v | 1、负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多 |
12012 | ZVDC过压 | 电压检测到高于405v | 1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 |
12013 | Z轴过速 | 凌驾最大转速 | 1、内部通讯掉线,检查是否接地优异 |
12014 | Z轴过速 | 凌驾最大转速 | 1、内部通讯掉线,检查是否接地优异 |
12015 | Z驱动器过热 | 内部温度凌驾75度 | 1、检查电扇是否正常 |
12016 | Z写EEPROM失败 | 存储芯片异常 | 替换主机 |
12017 | Z读EEPROM失败 | 存储芯片异常 | 替换主机 |
报警编号 | 报警信息 | 报警缘故原由 | 处置惩罚要领 |
12018 | Z轴位置误差过大 | 指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值 | 1、设定49号伺服参数,加大误差规模 |
12019 | Z轴位置误差过大 | 指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值 | 1、设定49号伺服参数,加大误差规模 |
12020 | Z轴编码器过失 | 编码器通讯失败 | 1、编码器线有问题 |
12021 | Z轴测速异常 | 电机异常转动 | 1、电机代码设置有误 |
12022 | Z轴编码器初始化中 | 编码器初始化 | 1、编码器线有问题 |
12023 | ZVDC硬件过压 | 内部硬件过压�；� | 1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 |
12024 | Z外部总线ERR | 没吸收到总线正常信号 | 1、顶部3pin白色端子松动 |
12025 | Z轴位置缓冲区满 | 系统异常 | |
12026 | Z轴位置缓冲区满 | 系统异常 | |
12027 | ZEEPROM参数磨练异常 | 存储芯片异常 | 替换主机 |
12028 | Z轴编码器过失 | 编码器通讯失败 | 1、编码器线有问题 |
12029 | Z轴测速异常 | 编码器反响数值异常 | 1、电机代码设置有误 |
12030 | Z轴编码器初始化中 | 编码器初始化 | 1、编码器线有问题 |
12031 | Z扫除报警过快 | 扫除报警频率过快 | |
12032 | ZEEPROM需要恢復 | 存储的参数校验有误 | 可以通过0号参数写8051,期待10s后重新上电来扫除 |
12033 | ZEthercat通讯超時 | 总线通讯超时 | 替换主机 |
12034 | Z轴编码器电池掉电 | 编码器有电池掉电标识位 | 确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除 |
12035 | Z轴编码器电池掉电 | 编码器有电池掉电标识位 | 确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除 |
12036 | Z轴编码器电池电压低 | 编码器有电池电压低标识位 | 编码器电压过低 |
报警编号 | 报警信息 | 报警缘故原由 | 处置惩罚要领 |
12037 | Z 轴编码器电池电压低 | 编码器有电池电压低标识位 | 编码器电压过低 |
12038 | Z 轴电机代码纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除 |
12039 | Z轴电机代码纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除 |
12040 | Z轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
12041 | Z 轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
12042 | Z轴编码器数据不更新 | 编码器数值没有转变 | 电机编码器异常 |
12043 | Z轴编码器数据不更新 | 编码器数值没有转变 | 电机编码器异常 |
12044 | Z 轴编码器多圈值过失 | 断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0 | |
12045 | Z轴编码器多圈值过失 | 断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0 | |
12046 | Z 轴功率不匹配 | 审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配 | |
12047 | Z 轴功率不匹配 | 审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配 | |
12048 | Z轴参数设置有误 | 参数设置不对理 | 检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
12049 | Z 轴参数设置有误 | 参数设置不对理 | 检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
13001 | U急停报警 | 伺服有急停信号输入 | 1、将手控器急停旋出 |
13002 | U轴过流 | IPM� ？楣鞅；� | 1、电机是否堵转 |
13003 | U轴过流 | IPM� ？楣鞅；� | 1、电机是否堵转 |
报警编号 | 报警信息 | 报警缘故原由 | 处置惩罚要领 |
13004 | U外部母线断开 | 没吸收到母线正常信号 | 1、顶部3pin白色端子松动 |
13005 | U轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 |
13006 | U轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 |
13007 | U轴电机初始化中 | 驱动器上电初始化没竣事 | 1、按阻止键扫除 |
13008 | U轴电机初始化中 | 驱动器上电初始化没竣事 | 1、按阻止键扫除 |
13009 | U轴三相过失 | 电流凌驾警报值 | 1、线序过失 |
13010 | U轴三相过失 | 电流凌驾警报值 | 1、线序过失 |
13011 | UVDC欠压 | 电压检测到低于195v | 1、负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多 |
13012 | UVDC过压 | 电压检测到高于405v | 1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 |
13013 | U轴过速 | 凌驾最大转速 | 1、内部通讯掉线,检查是否接地优异 |
13014 | U轴过速 | 凌驾最大转速 | 1、内部通讯掉线,检查是否接地优异 |
13015 | U驱动器过热 | 内部温度凌驾75度 | 1、检查电扇是否正常 |
13016 | U写EEPROM失败 | 存储芯片异常 | 替换主机 |
13017 | U读EEPROM失败 | 存储芯片异常 | 替换主机 |
13018 | U轴位置误差过大 | 指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值 | 1、设定49号伺服参数,加大误差规模 |
13019 | U轴位置误差过大 | 指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值 | 1、设定49号伺服参数,加大误差规模 |
13020 | U轴编码器过失 | 编码器通讯失败 | 1、编码器线有问题 |
报警编号 | 报警信息 | 报警缘故原由 | 处置惩罚要领 |
13021 | U轴测速异常 | 电机异常转动 | 1、电机代码设置有误 |
13022 | U轴编码器初始化中 | 编码器初始化 | 1、编码器线有问题 |
13023 | UVDC硬件过压 | 内部硬件过压�；� | 1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 |
13024 | U外部总线ERR | 没吸收到总线正常信号 | 1、顶部3pin白色端子松动 |
13025 | U轴位置缓冲区满 | 系统异常 | |
13026 | U轴位置缓冲区满 | 系统异常 | |
13027 | UEEPROM参数磨练异常 | 存储芯片异常 | 替换主机 |
13028 | U轴编码器过失 | 编码器通讯失败 | 1、编码器线有问题 |
13029 | U轴测速异常 | 编码器反响数值异常 | 1、电机代码设置有误 |
13030 | U轴编码器初始化中 | 编码器初始化 | 1、编码器线有问题 |
13031 | U扫除报警过快 | 扫除报警频率过快 | |
13032 | UEEPROM需要恢復 | 存储的参数校验有误 | 可以通过0号参数写8051,期待10s后重新上电来扫除 |
13033 | UEthercat通讯超時 | 总线通讯超时 | 替换主机 |
13034 | U 轴编码器电池掉电 | 编码器有电池掉电标识位 | 确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除 |
13035 | U 轴编码器电池掉电 | 编码器有电池掉电标识位 | 确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除 |
13036 | U 轴编码器电池电压低 | 编码器有电池电压低标识位 | 编码器电压过低 |
13037 | U 轴编码器电池电压低 | 编码器有电池电压低标识位 | 编码器电压过低 |
13038 | U 轴电机代码纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除 |
13039 | U轴电机代码纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除 |
报警编号 | 报警信息 | 报警缘故原由 | 处置惩罚要领 |
13040 | U轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
13041 | U轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
13042 | U轴编码器数据不更新 | 编码器数值没有转变 | 电机编码器异常 |
13043 | U轴编码器数据不更新 | 编码器数值没有转变 | 电机编码器异常 |
13044 | U轴编码器多圈值过失 | 断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0 | |
13045 | U轴编码器多圈值过失 | 断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0 | |
13046 | U 轴功率不匹配 | 审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配 | |
13047 | U 轴功率不匹配 | 审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配 | |
13048 | U轴参数设置有误 | 参数设置不对理 | 检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
13049 | U 轴参数设置有误 | 参数设置不对理 | 检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
14001 | V急停报警 | 编码器有电池掉电标识位 | 确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除 |
14002 | V<轴过流 | 编码器有电池掉电标识位 | 确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除 |
14003 | V轴过流 | 编码器有电池电压低标识位 | 编码器电压过低 |
14004 | V外部母线断开 | 编码器有电池电压低标识位 | 编码器电压过低 |
14005 | V轴过载 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除 |
14006 | V轴过载 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除 |
14007 | V轴电机初始化中 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
14008 | V轴电机初始化中 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
14009 | V轴三相过失 | 编码器数值没有转变 | 电机编码器异常 |
14010 | V轴三相过失 | 编码器数值没有转变 | 电机编码器异常 |
14011 | VVDC欠压 | 断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0 |
报警编号 | 报警信息 | 报警缘故原由 | 处置惩罚要领 |
14012 | VVDC过压 | 断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0 | |
14013 | V轴过速 | 审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配 | |
14014 | V轴过速 | 审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配 | |
14015 | V驱动器过热 | 参数设置不对理 | 检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
14016 | V写EEPROM失败 | 参数设置不对理 | 检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
14017 | V读EEPROM失败 | 存储芯片异常 | 替换主机 |
14018 | V轴位置误差过大 | 指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值 | 1、设定49号伺服参数,加大误差规模 |
14019 | V轴位置误差过大 | 指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值 | 1、设定49号伺服参数,加大误差规模 |
14020 | V轴编码器过失 | 编码器通讯失败 | 1、编码器线有问题 |
14021 | V轴测速异常 | 电机异常转动 | 1、电机代码设置有误 |
14022 | V轴编码器初始化中 | 编码器初始化 | 1、编码器线有问题 |
14023 | VVDC硬件过压 | 内部硬件过压�；� | 1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 |
14024 | V外部总线ERR | 没吸收到总线正常信号 | 1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 |
14025 | V轴位置缓冲区满 | 系统异常 | 1、顶部3pin白色端子松动 |
14026 | V轴位置缓冲区满 | 系统异常 | |
14027 | VEEPROM参数磨练异常 | 存储芯片异常 |
报警编号 | 报警信息 | 报警缘故原由 | 处置惩罚要领 |
14028 | V轴编码器过失 | 编码器通讯失败 | 替换主机 |
14029 | V轴测速异常 | 编码器反响数值异常 | 1、编码器线有问题 |
14030 | V轴编码器初始化中 | 编码器初始化 | 1、电机代码设置有误 |
14031 | V扫除報警過快 | 扫除报警频率过快 | 1、编码器线有问题 |
14032 | VEEPROM需要恢復 | 存储的参数校验有误 | |
14033 | VEthercat通讯超時 | 总线通讯超时 | 1、可以通过0号参数写8051,期待10s后重新上电来扫除 |
14034 | V 轴编码器电池掉电 | 编码器有电池掉电标识位 | 替换主机 |
14035 | V 轴编码器电池掉电 | 编码器有电池掉电标识位 | 1、确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除 |
14036 | V 轴编码器电池电压低 | 编码器有电池电压低标识位 | 1、确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除 |
14037 | V 轴编码器电池电压低 | 编码器有电池电压低标识位 | 1、编码器电压过低 |
14038 | V 轴电机代码纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、编码器电压过低 |
14039 | V 轴电机代码纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除 |
14040 | V轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除 |
14041 | V 轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 1、4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
14042 | V轴编码器数据不更新 | 编码器数值没有转变 | 1、电机编码器异常 |
14043 | V轴编码器数据不更新 | 编码器数值没有转变 | 1、电机编码器异常 |
14044 | V 轴编码器多圈值过失 | 1、断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0 | |
14045 | V轴编码器多圈值过失 | 1、断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0 | |
14046 | V 轴功率不匹配 | 1、审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配 | |
14047 | V 轴功率不匹配 | 1、审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配 | |
14048 | V轴参数设置有误 | 参数设置不对理 | 1、检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
报警编号 | 报警信息 | 报警缘故原由 | 处置惩罚要领 |
14049 | V 轴参数设置有误 | 参数设置不对理 | 1、检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
15001 | W急停报警 | 伺服有急停信号输入 | 1、将手控器急停旋出 |
15002 | W轴过流 | IPM� ？楣鞅；� | 1、电机是否堵转 |
15003 | W轴过流 | IPM� ？楣鞅；� | 1、电机是否堵转 |
15004 | W外部母线断开 | 没吸收到母线正常信号 | 1、顶部3pin白色端子松动 |
15005 | W轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 |
15006 | W轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 |
15007 | W轴电机初始化中 | 驱动器上电初始化没竣事 | 1、按阻止键扫除 |
15008 | W轴电机初始化中 | 驱动器上电初始化没竣事 | 1、按阻止键扫除 |
15009 | W轴三相过失 | 电流凌驾警报值 | 1、线序过失 |
15010 | W轴三相过失 | 电流凌驾警报值 | 1、线序过失 |
15011 | WVDC欠压 | 电压检测到低于195v | 1、负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多 |
15012 | WVDC过压 | 电压检测到高于405v | 1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 |
报警编号 | 报警信息 | 报警缘故原由 | 处置惩罚要领 |
15013 | W轴过速 | 凌驾最大转速 | 1、内部通讯掉线,检查是否接地优异 |
15014 | W轴过速 | 凌驾最大转速 | 1、内部通讯掉线,检查是否接地优异 |
15015 | W驱动器过热 | 内部温度凌驾75度 | 1、检查电扇是否正常 |
15016 | W写EEPROM失败 | 存储芯片异常 | 替换主机 |
15017 | W读EEPROM失败 | 存储芯片异常 | 替换主机 |
15018 | W轴位置误差过大 | 指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值 | 1、设定49号伺服参数,加大误差规模 |
15019 | W轴位置误差过大 | 指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值 | 1、设定49号伺服参数,加大误差规模 |
15020 | W轴编码器过失 | 编码器通讯失败 | 1、编码器线有问题 |
15021 | W轴测速异常 | 电机异常转动 | 1、电机代码设置有误 |
15022 | W轴编码器初始化中 | 编码器初始化 | 1、编码器线有问题 |
15023 | WVDC硬件过压 | 内部硬件过压�；� | 1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 |
15024 | W外部总线ERR | 没吸收到总线正常信号 | 1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 |
15025 | W轴位置缓冲区满 | 系统异常 | 1、顶部3pin白色端子松动 |
15026 | W轴位置缓冲区满 | 系统异常 | |
15027 | WEEPROM参数磨练异常 | 存储芯片异常 | |
15028 | W轴编码器过失 | 编码器通讯失败 | 替换主机 |
15029 | W轴测速异常 | 编码器反响数值异常 | 1、编码器线有问题 |
15030 | W轴编码器初始化中 | 编码器初始化 | 1、电机代码设置有误 |
15031 | W扫除報警過快 | 扫除报警频率过快 | 1、编码器线有问题 |
15032 | WEEPROM需要恢復 | 存储的参数校验有误 | |
15033 | WEthercat通讯超時 | 总线通讯超时 | 可以通过0号参数写8051,期待10s后重新上电来扫除 |
报警编号 | 报警信息 | 报警缘故原由 | 处置惩罚要领 |
15034 | W轴编码器电池掉电 | 编码器有电池掉电标识位 | 替换主机 |
15035 | W轴编码器电池掉电 | 编码器有电池掉电标识位 | 确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除 |
15036 | W轴编码器电池电压低 | 编码器有电池电压低标识位 | 确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除 |
15037 | W轴编码器电池电压低 | 编码器有电池电压低标识位 | 编码器电压过低 |
15040 | W轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除 |
15041 | W轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 1、4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 |
15042 | W轴编码器数据不更新 | 编码器数值没有转变 | 1、电机编码器异常 |
15043 | W轴编码器数据不更新 | 编码器数值没有转变 | 1、电机编码器异常 |
15044 | W轴编码器多圈值过失 | 1、断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0 | |
15045 | W轴编码器多圈值过失 | 1、断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0 | |
15046 | W轴功率不匹配 | 1、审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配 | |
15047 | W轴功率不匹配 | 1、审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配 | |
15048 | W轴参数设置有误 | 参数设置不对理 | 1、检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
15049 | W轴参数设置有误 | 参数设置不对理 | 1、检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
16001 | M7急停报警 | 无 | 检查伺服故障 |
16002 | M7轴过流 | IPM� ？楣鞅；� | 1、电机是否堵转 |
报警编号 | 报警信息 | 报警缘故原由 | 处置惩罚要领 |
16003 | M7轴过流 | IPM� ？楣鞅；� | 1、电机是否堵转 |
16004 | M7外部母线断开 | 没吸收到母线正常信号 | 1、顶部3pin白色端子松动 |
16005 | M7轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 |
16006 | M7轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 |
16007 | M7轴电机初始化中 | 驱动器上电初始化没竣事 | 1、按阻止键扫除 |
16008 | M7轴电机初始化中 | 驱动器上电初始化没竣事 | 1、按阻止键扫除 |
16009 | M7轴三相过失 | 电流凌驾警报值 | 1、线序过失 |
16010 | M7轴三相过失 | 电流凌驾警报值 | 1、线序过失 |
16011 | M7VDC欠压 | 电压检测到低于195v | 1、负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多 |
16012 | M7VDC过压 | 电压检测到高于405v | 1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 |
16013 | M7轴过速 | 凌驾最大转速 | 1、内部通讯掉线,检查是否接地优异 |
16014 | M7轴过速 | 凌驾最大转速 | 1、内部通讯掉线,检查是否接地优异 |
16016 | M7驱动器过热 | 内部温度凌驾75度 | 1、检查电扇是否正常 |
16016 | M7写EEPROM失败 | 存储芯片异常 | 替换主机 |
16017 | M7读EEPROM失败 | 存储芯片异常 | 替换主机 |
16018 | M7轴位置误差过大 | 指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值 | 1、设定49号伺服参数,加大误差规模 |
16019 | M7轴位置误差过大 | 指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值 | 1、设定49号伺服参数,加大误差规模 |
报警编号 | 报警信息 | 报警缘故原由 | 处置惩罚要领 |
16020 | M7轴编码器过失 | 编码器通讯失败 | 1、编码器线有问题 |
16021 | M7轴测速异常 | 电机异常转动 | 1、电机代码设置有误 |
16022 | M7轴编码器初始化中 | 编码器初始化 | 1、编码器线有问题 |
16023 | M7VDC硬件过压 | 内部硬件过压�；� | 1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 |
16024 | M7外部总线ERR | 没吸收到总线正常信号 | 1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 |
16025 | M7轴位置缓冲区满 | 系统异常 | 1、顶部3pin白色端子松动 |
16026 | M7轴位置缓冲区满 | 系统异常 | |
16027 | M7EEPROM参数磨练异常 | 存储芯片异常 | |
16028 | M7轴编码器过失 | 编码器通讯失败 | 替换主机 |
16029 | M7轴测速异常 | 编码器反响数值异常 | 1、编码器线有问题 |
16030 | M7轴编码器初始化中 | 编码器初始化 | 1、电机代码设置有误 |
16031 | M7扫除報警過快 | 扫除报警频率过快 | 1、编码器线有问题 |
16032 | M7EEPROM需要恢復 | 存储的参数校验有误 | |
16033 | M7Ethercat通讯超時 | 总线通讯超时 | 可以通过0号参数写8051,期待10s后重新上电来扫除 |
16034 | M7轴编码器电池掉电 | 编码器有电池掉电标识位 | 替换主机 |
16035 | M7轴编码器电池掉电 | 编码器有电池掉电标识位 | 确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除 |
16036 | M7轴编码器电池电压低 | 编码器有电池电压低标识位 | 确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除 |
16037 | M7轴编码器电池电压低 | 编码器有电池电压低标识位 | 编码器电压过低 |
16040 | M7轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除 |
报警编号 | 报警信息 | 报警缘故原由 | 处置惩罚要领 | |
16041 | M7轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 1、4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 | |
16042 | M7轴编码器数据不更新 | 编码器数值没有转变 | 1、电机编码器异常 | |
16043 | M7轴编码器数据不更新 | 编码器数值没有转变 | 1、电机编码器异常 | |
16044 | M7轴编码器多圈值过失 | 1、断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0 | ||
16045 | M7轴编码器多圈值过失 | 1、断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0 | ||
16046 | M7轴功率不匹配 | 1、审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配 | ||
16047 | M7轴功率不匹配 | 1、审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配 | ||
16048 | M7轴参数设置有误 | 参数设置不对理 | 1、检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) | |
16049 | M7轴参数设置有误 | 参数设置不对理 | 1、检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) | |
17001 | M8急停报警 | 无 | 检查伺服故障 | |
17002 | M8轴过流 | IPM� ？楣鞅；� | 1、电机是否堵转 | |
17003 | M8轴过流 | IPM� ？楣鞅；� | 1、电机是否堵转 | |
17004 | M8外部母线断开 | 没吸收到母线正常信号 | 1、顶部3pin白色端子松动 | |
17005 | M8轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 | |
17006 | M8轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 | |
报警编号 | 报警信息 | 报警缘故原由 | 处置惩罚要领 | |||
17007 | M8轴电机初始化中 | 驱动器上电初始化没竣事 | 1、按阻止键扫除 | |||
17008 | M8轴电机初始化中 | 驱动器上电初始化没竣事 | 1、按阻止键扫除 | |||
17009 | M8轴三相过失 | 电流凌驾警报值 | 1、线序过失 | |||
17010 | M8轴三相过失 | 电流凌驾警报值 | 1、线序过失 | |||
17011 | M8VDC欠压 | 电压检测到低于195v | 1、负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多 | |||
17012 | M8VDC过压 | 电压检测到高于405v | 1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 | |||
17013 | M8轴过速 | 凌驾最大转速 | 1、内部通讯掉线,检查是否接地优异 | |||
17014 | M8轴过速 | 凌驾最大转速 | 1、内部通讯掉线,检查是否接地优异 | |||
17017 | M8驱动器过热 | 内部温度凌驾75度 | 1、检查电扇是否正常 | |||
17017 | M8写EEPROM失败 | 存储芯片异常 | 替换主机 | |||
17017 | M8读EEPROM失败 | 存储芯片异常 | 替换主机 | |||
17018 | M8轴位置误差过大 | 指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值 | 1、设定49号伺服参数,加大误差规模 | |||
17019 | M8轴位置误差过大 | 指令值和现实编码器值误差凌驾49号参数设定值 | 1、设定49号伺服参数,加大误差规模 | |||
17020 | M8轴编码器过失 | 编码器通讯失败 | 1、编码器线有问题 | |||
17021 | M8轴测速异常 | 电机异常转动 | 1、电机代码设置有误 | |||
17022 | M8轴编码器初始化中 | 编码器初始化 | 1、编码器线有问题 | |||
17023 | M8VDC硬件过压 | 内部硬件过压�；� | 1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 | |||
报警编号 | 报警信息 | 报警缘故原由 | 处置惩罚要领 | |||
17024 | M8外部总线ERR | 没吸收到总线正常信号 | 1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 | |||
17025 | M8轴位置缓冲区满 | 系统异常 | 1、顶部3pin白色端子松动 | |||
17026 | M8轴位置缓冲区满 | 系统异常 | ||||
17027 | M8EEPROM参数磨练异常 | 存储芯片异常 | ||||
17028 | M8轴编码器过失 | 编码器通讯失败 | 替换主机 | |||
17029 | M8轴测速异常 | 编码器反响数值异常 | 1、编码器线有问题 | |||
17030 | M8轴编码器初始化中 | 编码器初始化 | 1、电机代码设置有误 | |||
17031 | M8扫除報警過快 | 扫除报警频率过快 | 1、编码器线有问题 | |||
17032 | M8EEPROM需要恢復 | 存储的参数校验有误 | ||||
17033 | M8Ethercat通讯超時 | 总线通讯超时 | 可以通过0号参数写8051,期待10s后重新上电来扫除 | |||
17034 | M8轴编码器电池掉电 | 编码器有电池掉电标识位 | 替换主机 | |||
17035 | M8轴编码器电池掉电 | 编码器有电池掉电标识位 | 确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除 | |||
17036 | M8轴编码器电池电压低 | 编码器有电池电压低标识位 | 确保电池毗连优异,通过13号参数设0扫除 | |||
17037 | M8轴编码器电池电压低 | 编码器有电池电压低标识位 | 编码器电压过低 | |||
17040 | M8轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 1、审查2号参数是否为准确的电机代码,如准确,重启即可消除 | |||
17041 | M8轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 1、4号参数设为1,再手动设定2号参数为准确的电机代码 | |||
17042 | M8轴编码器数据不更新 | 编码器数值没有转变 | 1、电机编码器异常 | |||
17043 | M8轴编码器数据不更新 | 编码器数值没有转变 | 1、电机编码器异常 | |||
17044 | M8轴编码器多圈值过失 | 1、断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0 | ||||
17045 | M8轴编码器多圈值过失 | 1、断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0 | ||||
17046 | M8轴功率不匹配 | 1、审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配 | ||||
17047 | M8轴功率不匹配 | 1、审查2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配 | ||||
17048 | M8轴参数设置有误 | 参数设置不对理 | 1、检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) | |||
17049 | M8轴参数设置有误 | 参数设置不对理 | 1、检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) | |||
版权所有 ? 鸿运国际 未经允许不得复制、转载或摘编，违者必究 版权声明
Copyright ? Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.
网站ICP备案号： 粤ICP备19106162号
手艺支持：新新网络
