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枢纽式工业机械人控制系统为鸿运国际标准系列系统 ，HC-S6/S8 。为了使机械手能够准确地自动运行 ，每次翻开电源后 ，在阻止状态下举行原点复归行动 。原点复归行动将驱念头械手每个轴复归到原点位置 。
工业机械人在生产运行中原点复归方法如下：
状态1：未设置过原点的操作流程
1、在手动状态下把所有轴准确移动至原点位置 。
2、生涯原点位置：阻止状态下进入【参数设定】→【机械设定】→【电机参数】页面点击【设为原点】或者【所有设为原点】按钮 ，最后再点击【生涯原点】按钮即可 。
状态2：已经设置过原点的操作流程
在阻止状态下按【原点】键 ，泛起如下图所示的选择对话框 ，凭证现真相形勾选选项 ，（如对选项不明确请点【显示资助】按钮详细相识）再按【启动】键则机械手最先举行原点复归行动 。
【显示资助】详情内容
□ 已在原点周围：位置或许在周围时时使用 。
□ 关机前已急停：只有确定关机前已经拍下急停了才华使用 。
□ 重新归原点：已在原点周围没归到位的时间 ，再次归原点点时间使用 。
提醒：原点复归时 ，用户不可以对机械手举行手动、自动操作和参数设定 ，遇到紧迫情形可按【阻止】键阻止原点复归或按下【急停按钮】 。
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