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鸿运国际系列注塑总线机械手控制系统，RC-SX 。系统的结构按钮页面分“轴界说”、“预留界说”、“限位界说”和“其他界说” 。限位界说是怎样明确呢 ？如下介绍：
限位界说：分为单/双臂选择和限位开关信号选择 。
单臂，双臂选择涉及到手控器按键的使用 。
若选为单臂，则手控器按键【X2+】,【X2-】，【Y2+】,【Y2-】为无效状态 。
若选为双臂，手控器上的按键均有用 。
主臂：下降限，退却限，前进限 。（因主臂为伺服轴，此选项无效）
副臂：下降限，退却限，前进限 。若副臂为气动轴，则限位有用，当响应的气动轴行动时，必需有限位信号，程序才会执行下一步 。不然报警超时 。
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