鸿运国际工控系列注塑机械手控制系统QC-S1，驱控一系一切，系统伺服参数设定如下：

增益参数设置

在阻止画面下，按“功效/同步”键两次，即进入密码画面，输入密码“7752”再按“输入”键，即进入特殊功效3画面，此页面可修改伺服的增益参数
。

1、速率环增益：设置伺服的速率环增益值
。（规模0-500）无需调解，追随刚性系数自动调解
。【越大则响应越快，过大会引起震惊】【连忙生效】

2、速率环积分：设置伺服的速率环积分值
。（规模0-300）无需调解，追随刚性系数自动调解
。【越小积分作用越强，速率跟踪能力越强】【连忙生效】

3、位置环增益：设置伺服 的位置环增益值
。（规模0-20）无需调解，追随刚性系数自动调解
。【越大则响应越快，过大会引起震惊】【连忙生效】

4、刚性系数：调理机械的整体增益参数
。（规模50-300）.此项调解前3项会同时调解
。【越大响应越好，过大会震惊】【连忙生效，建议增益只修改此项】

5、电机偏向：调理电机的正反转（规模0-1）
。【急停状态下修改，关电重启生效】

所有参数设置

在阻止画面下，按“功效/同步”键两次，即进入密码画面，输入密码“****”再按“输入”键，即进入特殊功效4画面，可按上/下光标键移至各功效设定项更改设定值
。

1、参数设置：设置伺服参数的索引号
。

2、设置值：设置“参数设置”索引的值
。

注：相关参数见附录（注塑驱控一体单/两轴机械手控制系统伺服参数表查阅），详细相识需联系手艺支持职员，请勿随意更改
。