注塑三五轴驱控一系一切(EC-S3/S5)轴反响脉冲误差过大问题

注塑机三五轴多轴机械手系统为鸿运国际系列驱控一体EC-S3/S5机械手控制系统，机械手在运行历程中泛起反响脉冲误差过大故障时解决要领：

报警编码	报警内容	报警缘故原由	解决要领
100	X轴反响脉冲误差过大	脉冲指令计数与反响脉冲指令计数之间大于容差设定	1、若是报警可以扫除，请检查容差是否太小(功效-运行参数-“容差”参数调大），伺服刚性是否太软（动态追随欠好） 2、若是报警不可扫除，请使用正反转脉冲举行测试，有可能是连线问题导致脉冲丧失或是伺服反响脉冲正反向差池。（电机正转反响为10000，电机反转反响为-10000）
101	Y轴反响脉冲误差过大	脉冲指令计数与反响脉冲指令计数之间大于容差设定	1、若是报警可以扫除，请检查容差是否太小(功效-运行参数-“容差”参数调大），伺服刚性是否太软（动态追随欠好） 2、若是报警不可扫除，请使用正反转脉冲举行测试，有可能是连线问题导致脉冲丧失或是伺服反响脉冲正反向差池。（电机正转反响为10000，电机反转反响为-10000）
102	Z轴反响脉冲误差过大	脉冲指令计数与反响脉冲指令计数之间大于容差设定	1、若是报警可以扫除，请检查容差是否太小(功效-运行参数-“容差”参数调大），伺服刚性是否太软（动态追随欠好） 2、若是报警不可扫除，请使用正反转脉冲举行测试，有可能是连线问题导致脉冲丧失或是伺服反响脉冲正反向差池。（电机正转反响为10000，电机反转反响为-10000）

如上为针对泛起差别轴情形的解决要领，泛起解决不了问题，可致电联系鸿运国际售后。

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