工业机械人系统为鸿运国际系列六轴枢纽机械人控制系统，六轴机械人的事情台三点标定，首先切换到手动状态，在如下界面举行标定事情台：

界说：事情台标定纵然用户坐标系界说在工件上，在机械人行动允许规模内的恣意位置，设定恣意角度的X、Y、Z 轴，原点位于机械人抓取的工件上，坐标系的偏向凭证客户需要恣意界说

。用户坐标可以设置多个，如下图：

标定事后的坐标系即以工件做平移或笔直于工件运动

事情台在使用的时间需要标定3点，第一点原点P0，第二点以P0为原点向Y偏向移动取1点设入到PY，第3点以P0为原点像X偏向移动取一点设入到PX

。

在使用事情台时，需要将坐标系选择为事情台坐标

。

然后在教育程序的时，需要先将坐标系切换为事情台坐标系，然后以事情台坐标系位置插入程序

。

P0：起始点位置

。

Px：X轴上的位置

。

Py：Y轴上的位置

。

1、输入坐标系名称，点击“新建”按钮新建坐标系

。

2、在事情台的设入P0、Px、Py点

。

3、点击“生涯”按钮或按下F3按键即可

。

注重：P0Px和PxPy两条线相交为90°且右手四指从X轴向Y轴偏向握，大拇指应当朝上

。