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工业机械人系统为鸿运国际系列六轴枢纽机械人控制系统 ，手动状态手控器编程 ，通过CAD文件新建编程操作如下。
新建可编程按键流程图：
新建DXF：用于新建DXF ，使其自动天生程序。
详细操作办法如下：
1、首先把CAD文件拷贝到U盘 ，然后将U盘插到手控器上 ，将手控器打到手动档 ，点击编程 ，点击新建DXF ，泛起如下画面：
相对：勾选后 ，天生的路径为相对路径。
轨迹色：制作CAD文件时 ，选择的线条的颜色 ，也就是运行轨迹的颜色 ，要将颜色相对应 ，不然读不出来。
防撞色：运行的时间 ，在需要上升的地方做一个标记 ，一个黄色的小圆圈 ，避免撞到工件。若是在CAD文件里上升的地方标记一个黄色小圆圈 ，就将防撞色选为黄色。
拉起高度：就是需要抬升的高度。
轨迹平滑：设置轨迹平滑品级 ，自动天生的程序行动中会多出路径平滑行动。平滑无就是不使用轨迹平滑 ，即天生的程序行动中没有路径平滑行动。
轨迹速率：设置轨迹运行速率 ，自动天生的程序行动会以此速率举行运行。
2、选择所要新建的dxf文件 ，按情形设置轨迹平滑、轨迹速率、轨迹色、防撞色和抬起高度 ，点击确定 ，就会弹出一个对话框“文件剖析中 ，请不要拔出U盘” ，剖析完成后将自动泛起所画的CAD图形。
3、在天生的CAD图中可通过放大缩小按钮和上下左右滑动按钮举行审查CAD图。
4、点击“隐藏DXF”按钮可自动隐藏CAD图 ，显示自动天生的程序行动举行审查程序 ，点击“显示DXF”按钮可显示CAD图。
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