六枢纽机械人应用鸿运国际工控系列枢纽机械人控制系统，伺服参数设定操作如下：

首先，手控器（示教器）在阻止状态下，选择机械设定界面中选择伺服参数，如下：

点击“伺服参数”按钮进入界面如下：

页面顶部的J1-J6代表枢纽1到枢纽6的伺服参数页面。页面左侧是常用的伺服参数。页面右侧可以设置和读取更多的伺服参数。详细的伺服参数参考点击进入《伺服参数表纪录》

电机代号：电机的唯一代码。

电机偏向：电机偏向逻辑，改变电机偏向。

速率环增益：越大则响应越快，过大会引起震惊，位置模式与位置环增益协同调理。

速率环积分：越小积分作用越强，速率跟踪能力越强，需与速率环增益和位置环增益配合。

位置环增益：越大则响应越快，过大会引起震惊，位置模式与位置环增益协同调理。

阻尼参数：位置环阻尼系数。

平滑滤波：移动平均滤波常数。

通用伺服参数读写要领：

1. 在地点栏填入伺服参数表的功效代码，点击读按键，目今值会显示在值的一栏。

2. 在地点栏填入伺服参数表的功效代码，值栏写入值，点击写按键，会把值写入伺服参数中。