咨询电话
13924666952
400-158-1606
六枢纽机械人应用鸿运国际工控系列枢纽机械人控制系统，伺服参数设定操作如下：
首先，手控器（示教器）在阻止状态下，选择机械设定界面中选择伺服参数，如下：
点击“伺服参数”按钮进入界面如下：
页面顶部的J1-J6代表枢纽1到枢纽6的伺服参数页面。页面左侧是常用的伺服参数。页面右侧可以设置和读取更多的伺服参数。详细的伺服参数参考点击进入《伺服参数表纪录》
电机代号：电机的唯一代码。
电机偏向：电机偏向逻辑，改变电机偏向。
速率环增益：越大则响应越快，过大会引起震惊，位置模式与位置环增益协同调理。
速率环积分：越小积分作用越强，速率跟踪能力越强，需与速率环增益和位置环增益配合。
位置环增益：越大则响应越快，过大会引起震惊，位置模式与位置环增益协同调理。
阻尼参数：位置环阻尼系数。
平滑滤波：移动平均滤波常数。
通用伺服参数读写要领：
1. 在地点栏填入伺服参数表的功效代码，点击读按键，目今值会显示在值的一栏。
2. 在地点栏填入伺服参数表的功效代码，值栏写入值，点击写按键，会把值写入伺服参数中。
版权所有 ? 鸿运国际 未经允许不得复制、转载或摘编，违者必究 版权声明
Copyright ? Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.
网站ICP备案号： 粤ICP备19106162号
手艺支持：新新网络
