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多轴桁架机械手控制系统接纳鸿运国际工控系列车床机械手控制系统，涵盖多个系统产品，如ECTC系列、EC-L系列、QC-L3G产品。泛起轴过载故障解决步伐如下：
报警号 | 中文名称 | 报警缘故原由 | 解决步伐 |
10005 | X轴1过载 | 凌驾最大负载 | 1. 检查负载情形 2. 电机是否堵转 |
10006 | X轴2过载 | 凌驾最大负载 | 1. 检查负载情形 2. 电机是否堵转,抱闸是否松开 3. 检查1号参数是否为对应的功率 |
11005 | Y轴1过载 | 凌驾最大负载 | 1. 检查负载情形 2. 电机是否堵转 |
11006 | Y轴2过载 | 凌驾最大负载 | 1. 检查负载情形 2. 电机是否堵转,抱闸是否松开 3. 检查1号参数是否为对应的功率 |
12005 | Z轴1过载 | 凌驾最大负载 | 1. 检查负载情形 2. 电机是否堵转 |
12006 | Z轴2过载 | 凌驾最大负载 | 1. 检查负载情形 2. 电机是否堵转,抱闸是否松开 3. 检查1号参数是否为对应的功率 |
13005 | U轴1过载 | 凌驾最大负载 | 1. 检查负载情形 2. 电机是否堵转 |
13006 | U轴2过载 | 凌驾最大负载 | 1. 检查负载情形 2. 电机是否堵转,抱闸是否松开 3. 检查1号参数是否为对应的功率 |
14005 | V轴1过载 | 凌驾最大负载 | 1. 检查负载情形 2. 电机是否堵转 |
14006 | V轴2过载 | 凌驾最大负载 | 1. 检查负载情形 2. 电机是否堵转,抱闸是否松开 3. 检查1号参数是否为对应的功率 |
15005 | W轴1过载 | 凌驾最大负载 | 1. 检查负载情形 2. 电机是否堵转 |
| 15006 | W轴2过载 | 凌驾最大负载 | 1. 检查负载情形 2. 电机是否堵转,抱闸是否松开 3. 检查1号参数是否为对应的功率 |
| 16005 | M7轴1过载 | 凌驾最大负载 | 1. 检查负载情形 2. 电机是否堵转 |
| 16006 | M7轴2过载 | 凌驾最大负载 | 1. 检查负载情形 2. 电机是否堵转,抱闸是否松开 3. 检查1号参数是否为对应的功率 |
| 17005 | M8轴1过载 | 凌驾最大负载 | 1. 检查负载情形 2. 电机是否堵转 |
| 17006 | M8轴2过载 | 凌驾最大负载 | 1. 检查负载情形 2. 电机是否堵转,抱闸是否松开 3. 检查1号参数是否为对应的功率 |
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