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工业机械人控制系统是鸿运国际工控的六轴机械人驱控一系一切，工具坐标的标定有两点法、三点法、二十点法、二十三点法、五十点法、多点法 。下面介绍两点法的坐标标定要领：
首先，工签字称选择“两点法”，两点法标定需要知道工具个个偏向的误差（误差是指工具尖端点在法兰盘坐标系下的坐标值），然后填入误差数据，用户在已知工具的误差的情形下才可使用两点法 。
使用要领：
第一步，机械手在原点的情形下点击“最后设入”按钮设入机械手最后的坐标值 。
第二步，手动输入各轴的工具误差值 。
第三步，设置完成点击确定修改按钮 。
在教育程序的时间，需要将坐标系切换为工具坐标系，然后在程序内里插入工具坐标系 。
其他标定工具的操作，点击《工业机械人控制系统手动操作工具标定介绍》
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