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工业机械人控制系统所要抵达的功效，是工业机械人能否落地普遍应用的主要体现�；等丝刂葡低呈腔等说闹饕槌刹糠�，用于对操作机的控制，以完成特定的事情使命。
工业机械人控制系统的基本功效够包括如下几个方面：第一， 通过控制执行器经由的路径和点位来控制最后执行器的运用位置；第二，通过控制相邻构建的位置来控制机械臂的运动姿态；第三，通过一准时间纪律控制执行器运动位置实现运动速率控制；第四，通过执行器运动速率转变的控制实现运动加速率控制；第五，通过控制工具施加作用力实现各动力枢纽的输出转矩；同时，控制系统可以实现人机交互功效， 机械人可以通过影象和历程重现来完成既定的使命�？刂葡低澄等伺浔噶酢⑹泳酢⒋ゾ醯却衅�，使机械人具备感受和检测外部情形的功效。
冲压机械手控制系统-工业机械人应用
简朴说，功效体现如下：
1、影象功效：存储作业顺序、运动路径、运动方法、运动速率和与生产工艺有关的信息。
2、示教功效：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和扶引示教两种。
3、与外围装备联系功效：输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。
4、坐标设置功效：有枢纽、绝对、工具、用户自界说四种坐标系。
5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。
6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
7、位置伺服功效：机械人多轴联动、运动控制、速率和加速率控制、动态赔偿等。
8、故障诊断清静�；すπВ涸诵惺毕低匙刺嗍印⒐收献刺碌那寰脖；ず凸收献哉锒�。
工业机械人控制系统的组成：
1、控制盘算机：控制系统的调理指挥机构。一样平常为微型机、微处置惩罚器有32位、64位等如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。
2、示教盒：示教机械人的事情轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己自力的CPU以及存储单位，与主盘算机之间以串行通讯方法实现信息交互。
3、操作面板：由州操作按键、状态指示灯组成，只完成基本功效操作。
4、硬盘和软盘存贮存：储机械人事情程序的外围存储器。
5、数字和模拟量输入输出：种种状态和控制下令的输入或输出。
6、打印机接口：纪录需要输出的种种信息。
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