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工业机械人驱控一体化系统组成 ，首先对机械手控制系统结构生长的熟悉 ，它主要由集中式控制方法、主从式控制方法、漫衍式控制方法等三种结构的形式。现在商用工业机械人控制器大部分接纳以漫衍式控制方法为主。
古板漫衍式控制方法 ，接纳伺服驱动器加电机的计划最终完成各个电机的伺服控制。由于商业的性子 ，各家驱动的开放性缺乏 ，制约了运动控制做到高阶性的运用。集中式的控制方法虽然可以获取充分的底层数据 ，实现高级控制 ，可是其开放性差 ，未便于控制器的功效扩展。因此 ，基于主从式控制结构的驱动控制一体化机械人系统计划提出。
驱控一体化的机械人控制系统 ，其相关于古板的运动控制 ，将伺服驱动与运动控制集于一身 ，两者之间可以在内部举行高速数据通讯 ，用户在使用时可以节约大宗电缆、空间 ，拥有着体积小、本钱低、效率高等诸多优势。
驱控一体的计划最早是日本厂商应用 ，如东芝、三菱、YAMAHA、EPSON等 ，最早应用于SCARA机械人产品上。从2015年最先 ，中国厂商才逐渐最先驱控一体控制系统的研发 ，但生长至今 ，驱控一体已从最早的看法化阶段逐步进入工业化落地阶段 ，市场接受度大幅提高。
鸿运国际工控针对驱控一体化系统推出的解决计划：单芯片计划、多芯片计划和总线式计划。
单芯片计划
这个是最容易明确的一体化设计计划 ，所有实现都在一颗芯片内里完成 ；
关于单芯计划来说 ，所有数据都在统一个芯片的数据总线上 ，数据的交流没有任何开销。
只是做简朴的单双轴机械手控制 ，对芯片的要求就相对小了许多 ，对厂家来说 ，在本钱控制规模之内 ，就有许多的芯片可供选择。
基于这种单芯片架构 ，鸿运国际工控产品类型：单双轴注塑机械手系统、二次元冲压机械手系统等几款产品。
多芯片架构计划
因运动控制部分 ，要举行曲线插补、位姿赔偿、机械人算法等高消耗盘算 ；以是需要一颗高浮点性能的芯片。而伺服驱动部分 ，需要实时全闭环控制 ，高速收罗和控制电压电流 ；以是需要一颗高实时性和数据收罗能力强的芯片。
基于这种架构计划 ，鸿运国际工控产品类型：多轴桁架式机械手控制系统、四轴冲压机械手控制系统、四枢纽机械人控制系统等等 ，几款差别的驱控一系一切。
总线式计划
高速总线式架构 ，通过一条内部高速总线 ，将运动单位、伺服驱动单位、IO单位、模拟量单位等串联在一起 ，使数据可以在内部高速交流 ，抵达一体化效果。相较于单芯片和多芯片的单板式计划 ，总线式的多板式计划 ，整个系统的可扩展 ，和可设置能力 ，都获得了很大提升 ，通配性很是好。
总线式计划的产品类型：六枢纽机械人控制系统、四枢纽机械人控制系统、八轴驱控一体控制柜等产品 ，整体可设置计划多 ，维护很是轻盈 ，适合大大都行业领域。
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