ESTS系列EtherCAT总线伺服控制系统接纳直流共母线设计计划
，提供单独电源转换�
？楹偷�/双轴逆变�
？樯杓�
，客户可自选功率（0.1-1.8kW）
，高集成的结构设计大幅节约装置空间
，简化现场配线
；接纳集中式能量泄放单位
，提升泄放效率
，降低能量消耗
；支持工业上普遍使用的EtherCAT总线通讯方法
，各家主站控制器
，如：倍福、三菱、纳博特等
。通讯周期最短可达250us
；支持17位/23位多摩川绝对值编码器
，知足高精度应用场景
。

产品优势

体积小、接线少

相比古板单体伺服
，鸿运国际推出总线型驱动�
？榧啥雀摺⑻寤�
，接纳集中电源�
？橹卫淼亩嘀崮
？榛欧�
，省去每个伺服轴的动力电源线、辅助电源线、控制线束、制动电阻
，大幅减轻现场布线的事情量
，提高电气柜效率
，节约装置本钱
。

30%能耗节约

驱动�
？榕蚱�
，共直流母线电气拓扑
，将制动轴爆发的能量供应其它轴
，提升电能使用效率
。接纳多轴共母线设计
，有用降低多轴运行中的能耗
；相关于古板单体伺服
，可平均降低30%能耗
。

250us通讯周期

EtherCAT是一种基于工业以太网手艺、接纳分步式时钟同步的总线通讯方法
，也是现在最主流的工业实时总线通讯手艺：

1、传输速率可达100Mbps（全双工）
；

2、通讯周期最短可达250us
；

3、高精度分步式时钟
，准确同步（＜1us）
，内部高速总线实时数据传输
，提升控制效率及整机同步精度
；

4、支持标准DS402协议及鸿运国际自界说EtherCAT协议（高可靠性）
。

2kHz电流环带宽

200Hz速率环带宽
，2kHz电流环带宽
，面向高速、高精运动控制设计
，极大缩短系统响应时间
，提高装备性能及效率
。

产品特点

1、总线伺服接纳ARM处置惩罚器
，它基于Cortex?-R4F实时浮点内核
，主频高达600MHz
，电机控制接纳FOC矢量控制算法
；

2、�
？榛扌吧柚�
，客户可自选功率（0.1-1.8kW）
，自由组合成一个电源�
？樽芄β�7.5kW恣意轴数设置的伺服驱动器
；

3、共直流母线
，整机只需要一个制动电阻
；

4、集成电机抱闸控制
，100mA光MOS输出
，外接中转继电器控制
，响应迅速
，接线简朴
；

5、清静关联控制
，通过驱动器内部总线实时交互各个�
？�
，伺服轴之间的运行状态
，算法快速剖析数据
，通过清静�
；に惴ū＜莼ず�
；

6、动态制动
，在系统上下电历程中
，高速运行断电、异常报警、电机抱闸失效或电机无抱闸状态下
，可通过驱动器的动态制动�
；ぴ诵懈魉欧�
，避免飞车、自由落体等征象泛起
，给用户提供多重专业�
；�
；

7、伺服支持位置/速率/转矩三闭环控制
，电流环带宽高于2kHz
，速率环带宽高于200Hz
。

应用规模

工业机械人行业（SCARA、4/6枢纽机械人）、机械臂行业、3C行业（研磨、镌刻、检测等装备）、锂电行业（卷绕装备、模切装备、叠片装备等）、木匠行业（开料机、6面钻等）、包装、绕线、半导体、CNC等
。