工业机械手为了知足CE标记EMC的要求
，必需接纳带有屏障层的屏障电缆
，屏障电缆有三根相导体的屏障电缆和四根相导体的屏障电缆
，其中一根为PE线
，如下图所示：

屏障线缆要求

为了有用抑制射频滋扰发射和传导
，屏障线的屏障层由同轴的铜编织带组成
。为了增添屏障效能和导电性能
，屏障层的编织密度应大于90%
。如下图所示：

屏障层的编织密度

装置注重事项：

● 所有屏障电缆推荐使用屏障对称电缆
，关于输入电缆也可以接纳四芯电缆
；

● 电机电缆及其PE屏障导线（绞合屏障）应只管短
，以降低电磁辐射以及电缆外部的杂散电流和容性电流
；

● 建议所有控制电缆都需要接纳屏障电缆
；

● 驱动器的输出动力线建议使用屏障电缆
，或使用钢管屏障动力线
，且屏障层要可靠接地
，关于受滋扰装备的引线建议使用双绞屏障控制线
，并将屏障层可靠接地
。

线缆布线要求：

1）电机电缆的走线一定要远离其他电缆的走线
，几个驱动器的电机电缆可以并排走线
。

2）建议将电机电缆、输入动力电缆和控制电缆划散布在差别的线槽中
。为了阻止由于驱动器输出电压快速转变爆发的电磁滋扰
，应该阻止电机电缆和其他电缆的长距离并排走线
。

3）当控制电缆必需穿过动力电缆时
，要包管两种电缆之间的夹角尽可能坚持90度
，不要将其他电缆穿过驱动器
。

4）驱动器的动力输入和输出线及弱点信号线（如控制线路）只管不要平行安排
，有条件时笔直安排
。

5）电缆线槽之间必需坚持优异的毗连
，并且接地优异
。铝制线槽可用于改善等电位
。

6）滤波器、驱动器、电机均应和系统（机械或装置）应优异搭接
，在装置的部分做好喷涂�
；�
，导电金属充分接触
。

线缆布线图如下：