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注塑机械手回原点方法 ，机械手控制系统为鸿运国际系列注塑机系统产品。怎样回原点方法请往下看：
为了使机械手能准确的自动运行 ，原点复归行动会将驱念头械手电动轴复归到原点位置 ，真空和夹具复归到关闭状态。回原点方法分为绝对值式和增量式：进入功效—机械参数--结构--原点设定 ，绝对值伺服 ，则为绝对值回原点方法；不勾选绝对值伺服 ，则为增量式回原点方法；修改回原点方法后 ，需点击生涯 ，切换三挡开关后才华生效。自动运行之前需确保各轴有准确的原点位置。
（1）绝对值式回原点方法（单板类注塑系统无此种回原点方法）
手动状态下 ，使用轴行动按键 ，将机械手移动到目的位置 ，在阻止状态下进入功效—机械参数--结构--原点设定页面 ，点击“最先原点” ，再点击“设为原点” ，就将目的位置设为原点位置 ，此时坐标位置所有显示为0。每次断电时 ，系统都会自动影象断电前各轴的位置 ，重启后各轴位置仍显示为断电前的位置 ，无需多次回原点。若需要另外的位置作为原点 ，重复上述办法。
办法：阻止状态下：功效→机械参数→结构→原点设定→勾选绝对值伺服→生涯→最先原点→设为原点
注：绝对值回原点 ，只能使用功效—机械参数--结构--原点设定的“最先原点”与“设为原点”按钮 ，而不可使用面板上的“原点”键与“启动”键回。
（2）增量式回原点方法
手控器启动后 ，确认机械各方面正常后 ，将状态旋钮打到阻止状态 ，按原点键 ，再按启动键 ，或进入机械参数--结构--原点设定页面 ，点击“最先原点” ，再点击手控器上的“启动”按钮 ，机械手会凭证默认回原点顺序Y1、Y2→X1、X2→Z的顺序回到原点位置。若需自界说回原点方法 ，请进入机械参数--结构--原点设定页面举行设置。
当所有轴、真空和夹具复归到原点位置后 ，屏幕右上方的
图标变为绿色 ，才可以举行自动运行和手动电动轴的操作。
原点复归时 ，用户不可以对机械手举行手动、自动操作和参数设定 ，遇到紧迫情形可按阻止键阻止原点复归或按下急停按钮。
注：增量式回原点 ，可以使用机械参数--结构--原点设定的“最先原点”与手控器上的“启动”按钮往返 ，也可以使用手控器上的“原点”键与“启动”键回。
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