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鸿运国际标准系列单轴注塑机械手控制系统，HC-S1。系统运行历程中泛起的警报信息及解决要领：
自动时爆发警报时，按“STOP”键可作废警报。
警报编号及信息 | 警报缘故原由 | 解决要领 |
警报编号 1 开模完成信号 断， 机械手未归原点 | 开模完信号无输入 | 1. 注塑机不在开模终止状态。 2. 注塑机开模完信号异常。 3. 检查机械手 I/O 板的连线是否正 确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 2 中板模确认限 断， 机械手未归原点 | 三板模的中板模确认信号无输 入 | 1. 模具的中板模是否完全翻开。 2. 中板模的近接开关是否有信号输 出。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 3 主臂上升限 断， 机械手未归原点 | 主臂上位信号无输入，机械手 不在待机位置。 | 1. 气压是否太低。 2. 主臂上位近接开关是否有信号。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 4 副臂上升限 断， 机械手未归原点 | 副臂上位信号无输入，机械手 不在待机位置。 | 1. 气压是否太低。 2. 副臂上位近接开关是否有信号。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 5 主夹确认限 通， 机械手未归原点 | 主夹确认信号有输入，机械手 不在待机位置。 | 1. 主夹确认开关是否熄灭。 2. 主夹检知功效是否选择准确。 3. 检查主夹具是否夹到产品。 4. 检查 I/O 板的连线是否准确。 5. 电路板是否有故障。 |
警报编号 7 真空吸限 通， 机械手未归原点 | 吸盘阀未行动，真空吸信号有 输入。 | 1. 检查吸确认开关是否熄灭。 2. 检查吸电磁阀是否有行动。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 8 抱具限 通， 机械手未归原点 | 抱具阀未行动，抱具确认信号 有输入。 | 1. 检查抱具确认开关是否熄灭。 2. 检查抱具电磁阀是否行动。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 9 机台停在型外， 机械手未归原点 | 机械手不在型内待机位置待机 | 1. 电控是否有执行横人行动。 2. 电路板是否有故障。 |
警报编号 10 机台停在型内， 机械手未归原点 | 机械手不在型外待机位置待机 | 1. 电控是否有执行横出行动。 2. 电路板是否有故障。 |
警报编号 11 姿势笔直限 断， 机械手未归原点 | 治具笔直限无信号输入 | 1. 气压是否太低。 2. 电控是否输出笔直行动。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 12 姿势水平限 断， 机械手未归原点 | 治具水平限无信号输入 | 1. 气压是否太低。 2. 电控是否输出水平行动。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 13 机械手下降取物 时， 开模完成信号 断 | 机械手下降取物时，开模完成 信号断开 | 1. 注塑机是否输出开模完成信号。 2. 检查 I/O 板的连线是否准确。 3. 电路板是否有故障。 |
警报编号 14 机械手下降取物 时， 中板模信号 断 | 机械手下降取物时，中模翻开 信号断开 | 1. 模具的中板模是否有完全翻开。 2. 中模板的近接开关是否有信号输 出。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 15 开模完成信号 通， 清静门信号 断 | 清静门信号无输入 | 1. 注塑机清静门是否有关上。 2. 检查清静门是否有信号输出。 4. 检查 I/O 板的连线是否准确。 5. 电路板是否有故障。 |
警报编号 16 开模完成信号 通， 中板模信号 断 | 开模完成有信号输入，中模板 信号无输入 | 1. 模具的中板模是否有完全翻开。 2. 中模板的近接开关是否有信号输 出。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 17 主臂上升限 通， 主臂下降限 通 | 主臂上升限位和主臂下降限位 同时有信号输入。 | 1. 主臂上升、下降开关是否有故障。 2. 检查 I/O 板的连线是否准确。 3. 电路板是否有故障。 |
警报编号 18 主臂前进限 通， 主臂退却限 通 | 主臂前进限位和主臂退却限位 同时有信号输入。 | 1. 主臂前进、退却开关是否有故障。 2. 检查 I/O 板的连线是否准确。 3. 电路板是否有故障。 |
警报编号 19 副臂上升限 通， 副臂下降限 通 | 副臂上升限位和副臂下降限位 同时有信号输入。 | 1. 副臂上升、下降开关是否有故障。 2. 检查 I/O 板的连线是否准确。 3. 电路板是否有故障。 |
警报编号 20 副臂前进限 通， 副臂退却限 通 | 副臂前进限位和副臂退却限位 同时有信号输入。 | 1. 副臂前进、退却开关是否有故障。 2. 检查 I/O 板的连线是否准确。 3. 电路板是否有故障。 |
警报编号 21 机台横出限 通，机 台横回限 通 | 横出限位和横入限位同时有信 号输入。 | 1. 横入、横出限位开关是否有故障。 2. 检查 I/O 板的连线是否准确。 3. 电路板是否有故障。 |
警报编号 22 姿势水平限 通， 姿势笔直限 通 | 水平限、笔直限同时有信号输 入。 | 1. 水平、笔直限位开关是否有故障。 2. 检查 I/O 板的连线是否准确。 3. 电路板是否有故障。 |
警报编号 23 手臂下降前， 开模完成信号 断 | 机械手下降取物前，开模完成 信号断开 | 1. 注塑机是否输出开模完成信号。 2. 检查 I/O 板的连线是否准确。 3. 电路板是否有故障。 |
警报编号 24 手臂下降前， 中板模信号 断 | 机械手下降取物前，中模翻开 信号断开 | 1. 模具的中板模是否有完全翻开。 2. 中模板的近接开关是否有信号输 出。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 25 手臂下降前， 清静门信号 断 | 手臂下降前，清静门信号无输 入 | 1. 注塑机清静门是否有关上。 2. 检查清静门是否有信号输出。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 26 手臂下降前， 姿势笔直限 断 | 选择笔直下降时，手臂下降前， 治具笔直限无信号输入。 | 1. 治具是否处于笔直状态。 2. 笔直检测开关是否有故障。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 27 手臂下降前， 姿势水平限 断 | 选择水平下降时，手臂下降前， 治具水平限无信号输入。 | 1. 治具是否处于水平状态。 2. 水平检测开关是否有故障。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 28 手臂下降前， 主夹限 通 | 手臂下降前，主夹检测开关有 信号输入。 | 1. 是否有执行主夹行动。 2. 主夹检测开关是否有故障。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 29 手臂下降前， 副夹限 通 | 手臂下降前，副夹检测开关有 信号输入。 | 1. 是否有执行副夹行动。 2. 副夹检测开关是否有故障。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 30 手臂下降前， 真空吸限 通 | 手臂下降前，吸检测开关有信 号输入。 | 1. 是否有执行吸行动。 2. 吸盘检测开关是否有故障。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 31 手臂下降前， 抱具限 通 | 手臂下降前，抱具检测开关有 信号输入。 | 1. 是否有执行抱行动。 2. 抱具检测开关是否有故障。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 32 机台横行前， 主臂下降阀 通 | 横行前执行了主臂下降行动。 | 1. 是否有执行主臂下降行动。 |
警报编号 33 机台横行前， 副臂下降阀 通 | 横行前执行了副臂下降行动。 | 1. 是否有执行副臂下降行动。 |
警报编号 34 机台横行前， 主臂上升限 断 | 横行前主臂上升限位开关无信 号输入。 | 1. 主臂是否在上升限位置。 2. 是否有执行主臂下降行动。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 35 机台横行前， 副臂上升限 断 | 横行前副臂上升限位开关无信 号输入。 | 1. 副臂是否在上升限位置。 2. 是否有执行副臂下降行动线。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 36 姿势转变前， 主臂下降阀 通 | 治具执行水平、笔直行动前， 主臂下降阀翻开。 | 1. 是否有执行主臂下降行动。 |
警报编号 37 姿势转变前， 副臂下降阀 通 | 治具执行水平、笔直行动前， 副臂下降阀翻开。 | 1. 是否有执行副臂下降行动。 |
警报编号 38 主臂下降阀 通， 主臂上升限 通 | 执行主臂下降行动后，主臂上 位限有信号输入。 | 1. 是否有执行手臂下降行动。 2. 主臂下降时，上升限位开关是否 熄灭。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 39 主臂下降阀 通， 主臂下降限 断 | 执行主臂下降行动后，主臂下 降限无信号输入。 | 1. 主臂是否有执行下降行动。 2. 主臂下位开关是否有信号。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 40 主臂下降阀 断， 主臂上升限 断 | 执行主臂上升行动后，主臂上 升限无信号输入。 | 1. 主臂是否有上升行动。 2. 检查主臂上位开关是否有信号。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 41 主臂下降阀 断， 主臂下降限 通 | 执行主臂上升行动后，主臂下 降限有信号输入。 | 1. 主臂是否有上升行动。 2. 检查主臂下位开关是否熄灭。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 42 副臂下降阀 通， 副臂上升限 通 | 执行副臂下降行动后，副臂上 位限有信号输入。 | 1. 副臂是否有下降行动。 2. 检查副臂上位开关是否熄灭。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 43 副臂下降阀 通， 副臂下降限 断 | 执行副臂下降行动后，副臂下 位限无信号输入。 | 1. 副臂是否有下降行动。 2. 检查副臂下位开关是否有信号。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 44 副臂下降阀 断， 副臂上升限 断 | 执行副臂上升行动后，副臂上 位限无信号输入。 | 1. 副臂是否有上升行动。 2. 检查副臂上位开关是否有信号。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 45 副臂下降阀 断， 副臂下降限 通 | 执行副臂下降行动后，副臂下 位限有信号输入。 | 1. 副臂是否有下降行动。 2. 检查副臂下位开关是否熄灭。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 46 主臂前进阀 通， 主臂前进限 断 | 执行主臂前举行动后，主臂前 进限无信号输入。 | 1. 气压是否太低。 2. 主臂是否有前举行动。 3. 检查主臂前进开关是否有信号。 4. 检查 I/O 板的连线是否准确。 5. 电路板是否有故障。 |
警报编号 47 主臂前进阀 通， 主臂退却限 通 | 执行主臂前举行动后，主臂后 退限有信号输入。 | 1. 气压是否太低。 2. 主臂是否有前举行动。 3. 检查主臂退却开关是否熄灭。 4. 检查 I/O 板的连线是否准确。 5. 电路板是否有故障。 |
警报编号 48 主臂前进阀 断， 主臂前进限 通 | 执行主臂退却行动后，主臂前 进限有信号输入。 | 1. 主臂是否有退却行动。 2. 检查主臂前进开关是否熄灭。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 49 主臂前进阀 断， 主臂退却限 断 | 执行主臂退却行动后，主臂后 退限无信号输入。 | 1. 主臂是否有退却行动。 2. 检查主臂退却开关是否有信号。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 50 副臂前进阀 通， 副臂前进限 断 | 执行副臂前举行动后，副臂前 进限无信号输入。 | 1. 气压是否太低。 2. 副臂是否有前举行动。 3. 检查副臂前进开关是否有信号。 4. 检查 I/O 板的连线是否准确。 5. 电路板是否有故障。 |
警报编号 51 副臂前进阀 通， 副臂退却限 通 | 执行副臂前举行动后，副臂后 退限有信号输入。 | 1. 气压是否太低。 2. 副臂是否有前举行动。 3. 检查副臂退却开关是否熄灭。 4. 检查 I/O 板的连线是否准确。 5. 电路板是否有故障。 |
警报编号 52 副臂前进阀 断， 副臂前进限 通 | 执行副臂退却行动后，副臂前 进限有信号输入。 | 1. 副臂是否有退却行动。 2. 检查副臂前进开关是否熄灭。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 53 副臂前进阀 断， 副臂退却限 断 | 执行副臂退却行动后，副臂后 退限无信号输入。 | 1. 副臂是否有退却行动。 2. 检查副臂退却开关是否有信号。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 54 主夹阀 通， 主夹限 断 | 执行主夹行动后，主夹确认信 号无输入。 | 1. 气压是否太低。 2. 主夹是否有行动。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 55 主夹阀 断， 主夹限 通 | 执行主夹放行动后，主夹确认 信号有输入。 | 1. 主夹放是否有行动。 2. 检查 I/O 板的连线是否准确。 3. 电路板是否有故障。 |
警报编号 56 副夹阀 通， 副夹限 断 | 执行副夹行动后，副夹确认信 号无输入。 | 1. 气压是否太低。 2. 副夹是否有行动。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 57 副夹阀 断， 副夹限 通 | 执行副夹放行动后，副夹确认 信号有输入。 | 1. 副夹放是否有行动。 2. 检查 I/O 板的连线是否准确。 3. 电路板是否有故障。 |
警报编号 58 真空阀 通， 真空限 断 | 执行吸行动后，吸确认信号无 输入。 | 1. 气压是否太低。 2. 吸是否有行动。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 59 真空阀 断， 真空限 通 | 执行吸放行动后，吸确认信号 有输入。 | 1. 吸放是否有行动。 2. 检查 I/O 板的连线是否准确。 3. 电路板是否有故障。 |
警报编号 60 抱具阀 通， 抱具限 断 | 执行抱行动后，抱确认信号无 输入。 | 1. 气压是否太低。 2. 抱具是否有行动。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 61 抱具阀 断， 抱具限 通 | 执行抱放行动后，抱确认信号 有输入。 | 1. 抱具放是否有行动。 2. 检查 I/O 板的连线是否准确。 3. 电路板是否有故障。 |
警报编号 62 姿势水平阀 通， 姿势水平限 断 | 执行姿势水平行动后，姿势水 平限无信号输入。 | 1. 气压是否太低。 2. 是否有姿势水平行动。 3. 姿势水平开关是否有信号。 4. 检查 I/O 板的连线是否准确。 5. 电路板是否有故障。 |
警报编号 63 姿势笔直阀 通， 姿势笔直限 断。 | 执行姿势笔直行动后，姿势垂 直限无信号输入。 | 1. 气压是否太低。 2. 是否有姿势笔直行动。 3. 姿势笔直开关是否有信号。 4. 检查 I/O 板的连线是否准确。 5. 电路板是否有故障。 |
警报编号 64 机台横出时间过 久。 | 横出的行动时间凌驾限制时 间。 | 1. 横出速率是否设定太慢。 2. 手臂是否有横出行动。 3. 伺服电机是否有旋转。 4. 检查伺服电机的连线是否准确。 5. 电路板是否有故障。 |
警报编号 65 机台横入时间过 久 | 横入的行动时间凌驾限制时 间。 | 1. 横入速率是否设定太慢。 2. 手臂是否有横入行动。 3. 伺服电机是否有旋转。 4. 检查伺服电机的连线是否准确。 5. 电路板是否有故障。 |
警报编号 66 紧迫阻止 | 注塑机或机械手执行了紧迫停 止。 | 1. 松开电控紧迫阻止按钮。 2. 松开注塑机紧迫阻止。 3. 检查紧迫阻止信号的相关连线。 |
警报编号 67 行动程式不完整， 不可执行 | 教育的程序不完整。 | 1. 重新教育程序，教育的最后一个 行动必需回到原点。 |
警报编号 68 设定产量已到 | 当宿世产产量已抵达设定的产 量。 | 1. 增添设定产量的数值。 2. 将目今产量清零。 |
警报编号 69 行动未依模式进 行 | 手动型内操作手臂上升、下降 未依自动程序。 | 1.手动型内操作手臂上升、下降必需 在自动程序对应的前进或退却位置， 不然可能会损坏模具。 |
警报编号 70 期待开模逾时 | 注塑机循环开模时间过长。 | 1. 将机械手电控周期时间加长，大 于注塑机循环开模时间。 |
警报编号 71 伺服驱动器故障， 无脉冲输入 | 电控没有吸收到伺服驱动器的 反响脉冲。 | 1. 检查伺服驱动器的参数设定。 2. 检查伺服驱动器和电控的连线。 3. 检查电控的参数设定。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 72 伺服驱动器警报 | 伺服驱动器警报。 | 1. 检查伺服驱动器是否警报。 2. 检查伺服驱动器和电控的连线。 3. 电路板是否有故障 |
警报编号 73 清静门位置未设 定 | 清静门的位置未设定。 | 1. 设定电控清静门的位置。 |
警报编号 74 置物点位置， 小于过清静门值 | 置物点的位置设定小于清静门 的位置设定。 | 1. 重新设定置物点的位置，此位置 必需大于清静门的位置。 |
警报编号 75 置物点位置， 大于最大值 | 置物点的位置设定大于最大 值。 | 1. 重新设定置物点的位置，此位置 必需小于最大值。 |
警报编号 76 外待机位置， 小于启始值位置 | 型外待机位置小于启始值位 置。 | 1. 重新设定型外待机位置，此位置 必需大于启始值位置。 |
警报编号 77 外待机位置， 大于最大值 | 型外待机位置大于最大值。 | 1. 重新设定型外待机位置，此位置 必需小于最大值。 |
警报编号 78 循环置物之点数* 距离凌驾清静范 围 | 循环置物的最大位置凌驾清静 规模。 | 1. 重新设定循环置物的距离或者点 数。 |
警报编号 79 横出极限异常 | 横出极限开关无信号输入。 | 1. 检查横出极限开关有无信号。 2. 检查 I/O 板的连线是否准确。 3. 电路板是否有故障。 |
警报编号 80 横入极限异常 | 横入极限开关无信号输入。 | 1. 检查横入极限开关有无信号。 2. 检查 I/O 板的连线是否准确。 3. 电路板是否有故障。 |
警报编号 81 机台不在起始位 置，请手动横入起始 点 | 机台不在起始位置，需手动横 回起始点。 | 1. 手动横回至起始点。 |
警报编号 82 原点需重新检测， 请按 HP.键 | 翻开电源或伺服驱动器故障警 报时需重新检测原点。 | 1. 阻止状态下按 HP.键举行原点复 归。 |
警报编号 83 机台横出横入前， 请先执行水平动 作 | 手动时横行前需先执行水平动 作。 | 1. 横行前先执行水平行动。 2. 检查水平限位开关是否有信号。 3. 检查水平阀是否行动。 |
警报编号 84 机台未在横轴两 端，不可执行下降动 作 | 机械未在横行轴两头。 (变频横走机械手用) | 1. 手动横入(横出)至横入(横出)限 位置。 2. 检查横入限位开关是否有信号。 3. 检查横出限位开关是否有信号。 |
警报编号 85 气压缺乏 | 进气气压低。 | 1. 检查进气气压。 2. 检查气压检测开关是否有信号。 |
警报编号 86 模内下降清静点， 小于起始点位置 | 型内清静区位置设定小于起始 点位置。 | 1. 重新设定型内清静区位置，此位 置必需大于起始点。 |
警报编号 87 模内下降清静点， 大于清静门位置 | 型内清静区位置设定大于清静 门位置。 | 1. 重新设定型内清静区位置，此位 置必需小于清静门位置。 |
警报编号 88 非型内清静下降 区，不可执行下降动 作 | 型内下降位置非清静位置。 | 1. 重新设定型内下降点的位置，此 位置必需小于型内清静区位置。 |
警报编号 89 横行位置， 小于起始点位置 | 横行点的位置设定小于起始 点。 | 1. 重新设定横行点的位置，此位置 必需大于起始点。 |
警报编号 90 横行位置， 大于最大值 | 横行点的位置设定大于最大 值。 | 1. 重新设定横行点的位置，此位置 必需小于最大值。 |
警报编号 91 型外手臂下降前， 型外清静区限 断 | 手臂在型外下降前,型外清静 区限位开关断。 | 1. 型外清静区限位开关是否有信 号。 2. 检查 I/O 板的连线是否准确。 3. 电路板是否有故障。 |
警报编号 92 型内手臂下降前， 型内清静区限 断 | 手臂在型内下降前，型内清静 区限位开关断。 | 1. 型内清静区限位开关是否有信 号。 2. 检查 I/O 板的连线是否准确。 3. 电路板是否有故障。 |
警报编号 93 试用期已到 | 试用期已到 | 请联系机械厂商。 |
警报编号 94 横出前,请先水平 | 机械手横出前，水平信号无。 | 1. 横出前，请先执行水平行动。 2.水平限位开关是否有信号。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 95 横出前,请先笔直 | 机械手横出前，笔直信号无。 | 1. 横出前，请先执行笔直行动。 2. 笔直限位开关是否有信号。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 96 横入前,请先水平 | 机械手横入前，水平信号无。 | 1. 横入前，请先执行水平行动。 2.水平限位开关是否有信号。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 97 横入前,请先笔直 | 机械手横入前，笔直信号无。 | 1. 横入前，请先执行笔直行动。 2、笔直限位开关是否有信号。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 98 加工 1 阀通, 加工 1 限断 | 执行加工 1 通行动后，加工 1 限无信号输入。 | 1. 气压是否太低。 2. 是否有加工 1 行动。 3. 加工 1 开关是否有信号。 4. 检查 I/O 板的连线是否准确。 5. 电路板是否有故障。 |
警报编号 99 加工 1 阀断, 加工 1 限通 | 执行加工 1 断行动后，加工 1 限确认信号有输入。 | 1.加工 1 阀是否有行动。 2. 检查 I/O 板的连线是否准确。 3. 电路板是否有故障。 |
警报编号 100 预留 2 阀通, 预留 2 限断 | 执行预留 2 通行动后，预留 2 限无信号输入。 | 1. 气压是否太低。 2. 是否有预留 2 行动。 3. 预留 2 开关是否有信号。 4. 检查 I/O 板的连线是否准确。 5. 电路板是否有故障。 |
警报编号 101 预留 2 阀断, 预留 2 限通 | 执行预留 2 断行动后，预留 2 限确认信号有输入。 | 1.预留 2 阀是否有行动。 2. 检查 I/O 板的连线是否准确。 3. 电路板是否有故障。 |
警报编号 102 水平待机无开模完, 不可笔直 | 执行笔直行动时，无开模完信 号 | 1．待机姿势设置是否准确。 2．开模完是否有信号。 3. 检查 I/O 板的连线是否准确。 4. 电路板是否有故障。 |
警报编号 103 姿势转变前,型外安 全区限断 | 治具执行水平、笔直行动前， 型外清静区限位开关断。 | 1. 型外清静区限位开关是否有信 号。 2. 检查 I/O 板的连线是否准确。 3. 电路板是否有故障。 |
警报编号 104 全自动信号无 | 机械手自动运行时，注塑机的 全自动信号无 | 1. 注塑机的全自动信号是否有信号。 2. 检查 I/O 板的连线是否准确。 3. 电路板是否有故障。 |
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