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注塑机械手系统为鸿运国际系列QC-S3G驱控一体注塑机械手控制系统，注塑机械手的嵌件取出是嵌件注塑成型工艺中，需要将金属嵌件也就是半制品准确埋入模具内，再通过注塑成型制品中的塑胶部分，开模后将制品取出，进入下一轮嵌件注塑。系统中嵌件取出程序教育，嵌件程序，取嵌件的办法在等开模完之前。下图为一个简朴的取嵌件程序：
1、程序的起点，横行轴Z在型外。
2、手臂在型外取嵌件后，Z横行到50待机。期待开模完。
3、开模完后，先吸收产品，然后在夹断放嵌件。
4、横出下降放产品。到此程序就竣事了。系统会自动回到起点，即模外继续取嵌件，执行下一循环。
小提醒：型外待机是系统自动判断的，是取和开模完最近的Z值举行判断。如本程序就是取序号4：Z50.举行判断为模内待机。（若起点事后就是期待开模外，则取起点上的Z值举行待机位置判断）
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