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枢纽冲压机械人机械手应用系统为鸿运国际系列四轴枢纽机械人冲压系统，需要多工位的机械人联动实现全自动化的冲压流水线生产，设置如下：
首先，拨动运行状态“阻止状态”，点击程序下的【功效】选择，在设定页面点击【机械】按钮可进入机械参数页面，切换到子分类【结构】选择【机械手设置】，如下图：
1、CAN类型：可以选择主机，从机，无。
若单台机械，选择无。
若多台联机，则整个系统中只能有一个主机，其他必需选择从机。且每台机械的 CAN ID不可重复（CAN ID必需从1最先，主机必需为1）。
2、CAN ID
若单台机械，选择冲床1。
若多台联机，若有3台联机，则主机需选择机械手1-机械手3。其他2台从机都只需选择机械手1；
设置完成后要把页面上方的单机联机按钮设置为联机。
主机
从机1
从机2
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