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冲压机械手控制系统为鸿运国际系列摆臂旋转式冲压系列机械手控制系统，系统在运行中堆叠的教育如下：
堆叠使用要领——首先要在阻止状态下进入【功效】→【用户】→【基本设定】→【开关】中选择堆叠类型（勾选取料堆叠或放料堆叠)其次再进入如下图界面临堆叠举行响应的设置 。
Y轴间距：产品上下之间的距离 。
个数：竖直偏向上需要堆放的产品个数 。
XZ-Y：先堆水平偏向再堆笔直偏向 。
Y-XZ：先堆笔直偏向再堆水平偏向 。
备注：本系统中在水平位置最多能设置16个位置举行堆叠 。
堆叠使用要领：凭证现实使用情形选择使用【堆叠位置】（点击【不使用】变为【使用】）→凭证现真相形把水平位置上作为堆叠的点一个一个的编辑到【堆叠位置*】中→设置Y轴间距→设置Y轴偏向的堆叠层数→设置堆叠顺序→点击【生涯】按钮举行生涯 。
堆叠设置用例如下图：
假设产品高度为10mm
1、选使用5个堆叠位置（在允许规模内的恣意位置） 。
2、Y轴间距设置为10mm（上下两个产品之间的距离为10mm） 。
3、个数设置为2（堆了两层） 。
4、堆叠顺序选择先水平堆再竖直堆（可凭证现实使用举行选择） 。
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