咨询电话
13924666952
400-158-1606
鸿运国际系列冲压机械手控制系统，可知足枢纽式冲压、摆臂式冲压，二次元三次元冲压应用 。针对驱控一体摆臂式冲压机械手控制系统程序教育——插入行动 。首先将状态选择按钮旋至手动状态，然后点击【编程】按钮，可进入程序教育页面，如下图：
轴插入行动演示
点击某个位置使其酿成蓝色，再点击【插入】后会弹出对话框，把响应行动打勾，再点击确定，即可插入到这一步的上一步 。如下图所示：
插入行动的相关说明
【吸1，吸2，夹1，预留】
插入方法：由于取料、放料点系统默认绑定了吸1、吸2、夹1、预留阀，若是需要使用在取放料点使用阀只需点击【编辑】按钮再点击取料点或放料点把响应的启动开关翻开即可 。
特殊说明：绑定在取料点和放料点的阀时间的设定要在阻止状态下点击【功效】→【用户】→【时间设定】中的“夹吸延时”编辑框中举行设置 。
【夹1，预留阀，喷油阀】使用时点击需要插入阀的位置酿成蓝色后再点击【插入】按钮即可阀插入到教育中，阀的行动延时均为前延时，即延时时间走完，输出阀输出再举行下一步行动 。
【期待】的延时为限制时间 。设想程序中期待X41,延时10S.则程序在运行到这一步时，若有X41信号，程序继续运行 。若没有X41信号，程序等在这一步，若10S后仍然没有信号，报警 。
期待信号类型
一连型：要一直要信号 。
上升沿：信号由0酿成1 。
下降沿：信号由0酿成1再酿成0 。
【过渡点】为轴的点位行动，程序会执行此过渡点的位置 。
【待机清静点】插入待机清静点行动时，每次走自动的时间第一�；嶙叽寰驳�，第二� Ｗ钕炔辉僮吒玫� 。
【前机M/后机M】用于本台机与前后两台机的通讯 。设置要领如下所示：
【摆设取料/摆设放料】插入摆设取料或阵列放料，则机械手就会在取料点或放料点位置举行堆垛行动，相关堆垛行动操作要领可以看下一节 。
版权所有 ? 鸿运国际 未经允许不得复制、转载或摘编，违者必究 版权声明
Copyright ? Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.
网站ICP备案号： 粤ICP备19106162号
手艺支持：新新网络
