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鸿运国际系列驱控一系一切，五轴注塑机械手控制系统——EC-S3/S5。在手动状态下，条件的教育：
条件作为一个行动，在程序中作为一个判断条件，对目今状态举行判断，判断是否激活子程序。如下图：
主要：教育条件时先要教育标签注释，不然条件不可插入主程序里。
（1）条件的教育涉及三个方面，划分是标签，条件和子程序。三者相辅相成，缺一不可。
（2）条件使用：当知足某一条件，系统就跳转到子程序内里，子程序执行完之后，系统跳回主程序标签的位置。
（3）条件分为五种类型：输入点ON/OFF、试产、距离模数、不良品和取样。
（4）一定要先插入标签，才华插入条件程序。
（5）点击教育选择，选中要使用的子程序，点击选择按钮，进入对应的子程序或主程序举行教育，如下图所示：
IO输入信号检测
以IO输入信号检测为例子，操作条件的方法：
凭证条件中的条件内容分类，可分为I/O信号类和系统设定类。在系统设定分类中，有两个条件的设定是要到阻止状态下举行设置。以下为分类列表：
分类类型 | 详细情形 |
信号类 | 夹（1、2、3、4）、吸（1、2、3、4）、X023、X026、X037、X040、X043、X044、X045、X046、X047、不良品 |
系统设定类 | 距离模数、试产（需要到阻止状态-功效-产品设定页面举行设置）、取样（需要到阻止状态-功效-产品设定页面举行设置） |
信号分类：顾名思义，通过信号的通断作为判断条件，相对系统设定分类来说更有无邪性。
系统设置分类：通过设定一定运行逻辑，按设定举行纪律性运行。不是通过检测信号判断的，而是通过判断程序运行的逻辑举行判断。
上图以信号的通断作为判断条件的案例，点击“条件”按钮可进入条件的教育页面，选择信号“X43”并勾选限制条件“OFF”作为判断条件，将条件插入主程序响应位置，当程序执行到该序号时，若是没有检测到信号就进入子程序执行该子程序内的行动，完成后再跳转回主程序的注释标签处，若是检测到有信号则继续执行主程序的行动而不会跳转。
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