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ECTC系列机械手控制系统为鸿运国际推出的通用机械手控制系统，通讯设置如下：
Rs485设定
主机共有两个485端口，可以划分设置，可以选择使用编码器、模拟量�？椤od-bus、联机等。485端口1除正常功效之外，在使用扩展IO板被设置为扩展IO通讯端口，不可更改，扩展IO板设置关注下一节介绍。
模拟量�？椤⒈嗦肫餮⌒颓肓岛柙斯使鞠壑霸�。
驱控一系一切界面设置
标准系统界面设置
单板的用途分为三种：伺服、模拟量�？椤ODBUS从站。
①伺服：当使用绝对值伺服时，通过485与伺服驱动器通讯。
②模拟量�？椋嚎梢杂牒柙斯誓Ｄ饬磕？橥ㄑ�，支持模拟量输入和输出。
③MODBUS从站：modbus从站使用请参考鸿运国际modbus从站协议。
CAN设定
主机有一个CAN总线端口，可以选择功效有编码器、模拟量�？椤⑺欧ぞ亍⒘AN网络通讯等。
准确设置id和波特率后使用，修改设置需断电重启。
主机网络设定
主机网络设定页面可以设置主机网络，可以设置通讯模式为效劳器或客户端，详细使用功效请参考《鸿运国际控制系统TCP远程通讯协议》。
注重：单板无主机网络设定功效。
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