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工业机械手的软限位是什么 ？软限位是软件中设定的各轴运动规模限值 。相识轴的运动学原理，就会知道，不管机械手臂或者枢纽机械人之以是能在空间里准确抵达一个位置，依赖的是各个轴划分从零点最先最先旋转特定的角度，从而合成出最终的位置 。注重“零点”这个要害词，意即每个枢纽最先运动的参考点，即0度 。
鸿运国际系列冲压机械手控制系统，软限位的设置如下：
正限位：正向移动的最大距离 。
负限位：负向移动的最大距离 。
首模速率：第一模运行时的全局速率，规模在10%~50% 。
容差：指令运行的距离与现实运行反响之间的差别，单位为mm 。
平滑级别：设置为0时，平滑功效不使用，当设置为1-5时机械手会在取料完成和放料待机之间以提前竣事的方法举行运行 。
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