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冲压机械手控制系统为鸿运国际系列产品，机械手的手控器（示教器）现有两款，一款灰色和玄色外观，但主要功效不受影响，外观功效键介绍如下：
图-灰色冲压机械手控制系统手控器
1、状态选择开关
手动，阻止，自动状态选择。
【手动】：选择开关打到手动后，可以举行手动操作和编写程序。
【阻止】：选择开关打到阻止后，可以举行功效设定。
【自动】：选择开关打到自动后，可以举行全自动以及响应设置。
2、功效按键
【启动】键：举行原点复归和全自动行动时，按下此键会最先响应行动。
【阻止】键：全自动状态下，按下此键，系统会在教育程序的最后一步自动阻止；在阻止状态下，此键可扫除已经解决掉的报警显示。
【原点】键：在阻止状态下，按下此键，再按下启动键，最先举行原点复归行动。
【复归】键：按此键可对【I/O复位】界面中勾选的I/O输出点举行复位。
【上下】键：此键用于调解手动与全自动时的全局速率。
3、页面切换键
F1—F5：划分对应显示板上的功效。
4、轴行动键
X+,X-,Y+,Y-,S+,S-,R+,R-,T+,T-:在手动状态下，按下按键响应的轴会行动。
5、微调旋钮
手动状态准确调位时，可以用此旋钮举行轴的准确行动。状态栏中可以选择对哪个轴举行调位。
X1:动一格轴平移0.01mm或轴转动0.01度。
X5:动一格轴平动0.05mm或轴转动0.05度。
X10:动一格轴平动0.1mm或轴转动0.1度。
6、急停按钮
紧迫情形下按下急停按钮，会断掉所有轴的使能，所有IO坚持目今状态。
系统报警：紧迫阻止，将旋钮旋出后，按下【阻止】键，可消除报警。
7、状态灯
【冲床上死点】（旧款为冲压原点）：冲床上死点信号状态显示。
【冲压下死点】（旧款为清静光栅）：冲床下死点信号状态显示。
【允许冲压】：系统输出冲压允许状态显示。
【冲压清静】：机械手在冲压清静规模的状态显示。
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