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工业枢纽机械人示教器编程 ，系统为鸿运国际系列六轴枢纽机械人控制系统。编程界面路径——将手控器（示教器）状态选择开关指向“MANUAL”即“手动” ，机械手进入手动状态 ，点击“编程”按钮 ，进入编程页面 ，在此页面中可以举行程序的编辑和修改。
点击左下角的“行动菜单”按钮可进入行动教育主页面 ，在该页面可对种种行动举行编辑。如下图：
单击“轴行动”按钮进入如下界面：
插入：勾选行动选摘要插入的位置单击一次“插入”按钮即可插入目的行动。（*注重：必需先选中程序中想要插入目的行动的后面一步行动 ，即插入的目的行动为选中行动的上一行）
设入：手动控制轴到目的位置后 ，点击“设入” ，即可将目今位置的点坐标自动设入 ，再点击“插入”即可把目的点的位置教育到程序中。
引用点：在引用点编辑按钮页面中新建有枢纽点后 ，可通过勾选引用点直接引用已建有的枢纽点。
引用地点：勾选“引用地点”可直接在轴位置框中输入所要引用的地点数值 ，代表引用该地点的内容。
轴行动使用规范：在主程序中教育J2轴以80%的速率运行到50位置。
针对枢纽机械人编程——“行动菜单”其他如路径、信号输出、信号检测、条件跳转等怎样操作 ，注重下一章节；或者下载说明书《枢纽机械人控制系统用户使用手册》审查4.2章节——行动菜单。
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