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水平枢纽机械人系统为鸿运国际系列SCARA机械人控制系统 ，原点校准操作如下：
切换到“手动”状态下 ，在此界面下可举行原点校准。
操作要领：
1）制作一个长为x(mm) ，宽为y(mm)的标准矩形 ，并将将矩形放在水平的平面上。
2）如上图 ，以矩形的一个角为Po ，设入Po位置 ；从Po点移动x(mm)到另一个角Px ，设入Px的位置 ；再从Po点移动y(mm)到另一个角Py ，设入Py的位置。
3）在Lx和Ly编辑框中划分输入x(mm)和y(mm) ，点击盘算误差。
4）盘算误差后 ，点击修补 ，即可完成原点校准。
注重：原点校准后需断电重启。
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