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摆臂式冲压机械手有2轴、4轴、5轴知足差别的应用场景 ，系统为鸿运国际系列的冲压机械手控制系统。驱控一系一切泛起的轴过流故障情形解决如下：
报警 编号 | 报警内容 | 报警缘故原由 | 解决要领 |
3502 | X轴过流 | IPM�？楣鞅 ；� | 1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,替换.不然排查电机和线路问题. |
3503 | S轴过流 | IPM�？楣鞅 ；� | 1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,替换.不然排查电机和线路问题. |
3602 | Y轴过流 | IPM�？楣鞅 ；� | 1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,替换.不然排查电机和线路问题. |
3603 | R轴过流 | IPM�？楣鞅 ；� | 1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,替换.不然排查电机和线路问题. |
| 3702 | T轴过流 | IPM�？楣鞅 ；� | 1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,替换.不然排查电机和线路问题. |
| 3703 | A轴过流 | IPM�？楣鞅 ；� | 1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,替换.不然排查电机和线路问题. |
以上为冲压摆臂机械手控制系统泛起的轴过流故障的解决步伐 ，如问题解决不了联系手艺支持！
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