工业机械人系统为鸿运国际工控系列六轴机械人控制系统
，以下教育程序的举例
，可以进一步相识和实践机械手的编程
。在自行教育机械手程序时
，凭证现真相形来设定各伺服轴的位置和对多枢纽机械人的控制
。

程序目的：该程序用来举行堆叠
，机械手停在待机点位置期待机械手最先运动信号
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，机械手在取料点位置取料
，取料完成后
，举行堆叠
，直到堆叠堆满
。

程序历程：

• 将机械手调到自动运行状态
  。

• 机械手运行到待机点位置
  ，期待最先信号
  。

• 挪用取料�？�
  ，举行取料
  。

• 取料乐成后输出取料乐成信号
  ，并前往堆叠
  。

• 机械手将产品放到堆叠指定位置
  。

• 堆叠完成所有位置后
  ，机械手前往清静点位置
  ，清空计数器
  。

• 机械手返回待机点位置
  ，期待最先信号
  。

主程序主�？槌绦颍�

主程序�？閇0]:取料程序：

注重：此程序为模板
，机械手位置信息请凭证现实所需举行设置
。