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工业机械人系统为鸿运国际工控系列六轴机械人控制系统，以下教育程序的举例，可以进一步相识和实践机械手的编程。在自行教育机械手程序时，凭证现真相形来设定各伺服轴的位置和对多枢纽机械人的控制。
程序目的：该程序用来举行堆叠，机械手停在待机点位置期待机械手最先运动信号�；凳肿钕仍硕�，机械手在取料点位置取料，取料完成后，举行堆叠，直到堆叠堆满。
程序历程：
将机械手调到自动运行状态。
机械手运行到待机点位置，期待最先信号。
挪用取料� ？�，举行取料。
取料乐成后输出取料乐成信号，并前往堆叠。
机械手将产品放到堆叠指定位置。
堆叠完成所有位置后，机械手前往清静点位置，清空计数器。
机械手返回待机点位置，期待最先信号。
主程序主� ？槌绦颍�
主程序� ？閇0]:取料程序：
注重：此程序为模板，机械手位置信息请凭证现实所需举行设置。
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