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摆臂式冲压机械手系统为鸿运国际系列的驱控一体机械手控制系统，泛起的伺服轴过载故障缘故原由解决步伐如下：
报警 编号 | 报警内容 | 报警缘故原由 | 解决要领 |
3505 | X轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
3506 | S轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
3605 | Y轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
3606 | R轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
3705 | T轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
3706 | A轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情形 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
以上为机械手控制系统的轴过载故障缘故原由解决要领，如问题解决不了联系手艺支持！
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