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克日 ，第二届特种机械人工业链“揭榜”推进运动在广东深圳举行总结运动 。其中 ，鸿运国际工控针对“机械臂运动学参数高效标定手艺”榜单形成了手艺解决计划 ，经由严酷的实物比测、精彩的选手角逐、专家评审 ，以及攻关效果的测评 ，最后斩获“优异解决计划”与“优胜单位”两项声誉大奖 。
图|运动现场
据悉 ，本次运动由工业和信息化部、国务院国资委、国家国防科工局、深圳市人民政府等部分团结开展 ，旨在加速推进国家立异驱动生长战略的落地实验 �Ｔ硕劢固刂只等斯ひ盗� ，围绕要害焦点手艺、要害零部件、整机产品、立异场景等四大类共计50项攻关榜单 ，组织发动全社会立异主体揭榜攻关 。经专家评审 ，最终得出评选效果 ，并在总结运动中展收胜效果 。
图|优异解决计划
图|优胜单位
近年来海内在电子信息、新能源、高性能医疗器械等领域具有显着的工业优势 ，已经形成新的支柱工业 ，推动制造业高端化、智能化、绿色化生长 。在生产与制造历程中 ，对机械人的高精度定位需求日益凸显 。然而 ，现在高精度工件打磨、细密点胶以人工和半自动化为主 ，不但投入大宗人力 ，并且影响产品质量和生产效率 ，提高机械人的定位精度可极大提高生产效率与改善产品质量 。鸿运国际工控在为客户提供高性能控制器的同时 ，助力本体厂商配合提高机械人的定位精度 ，减小因装配、制造引入的运动学误差 。
据鸿运国际工控的董秘杜晓磊体现 ，该项“机械臂运动学参数高效标定手艺”解决计划由鸿运国际工控焦点成员组成 ，他们在本次运动中 ，承继着“工匠精神” ，充分验展运动控制的手艺优势 ，彰显了鸿运国际工控在立异方面的雄厚实力 ，最终在运动中脱颖而出 。据相识 ，手艺效果展示标定后绝对定位精度提高70% ，规范时间≤20min ，标定流程自动化 ，标定完成后天生效果报告 。
1、提出基于自顺应遗传算法的丈量点位天生要领 ，实现丈量点位的快速天生 ，构建高效的丈量要领 。
2、构建基于卡尔曼滤波器的位置估算要领 ，对激光跟踪仪收罗的位置数据举行滤波 ，消除因机械振动、情形噪声导致的位置误差 。
3、提出基于冗余参数剔除的运动学参数辨识要领 ，在降低扰动误差的同时 ，提高参数辨识的准确性和鲁棒性 。
该手艺作为机械人控制系统的一个配套软件 ，在一定水平上填补了机械人标定软件的空缺 ，为下游本体厂商制造更细密的机械人提供有力的支持 。
图/GC-R4多枢纽机械人控制系统展示
两项声誉 ，是鸿运国际工控手艺实力与立异精神的有力见证 ，这不但为鸿运国际工控自身赢得了声誉与生长契机 ，更为特种机械人工业的手艺刷新注入了强盛动力 。未来 ，鸿运国际工控将继续秉持初心 ，砥砺前行 ，一连孝顺更多先进手艺与优质计划 ，携手推动我国特种机械人工业链向着更高水平、更深条理迈进 ，助力我国智能制造工业蓬勃生长 ，誊写更为绚烂的篇章 。
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