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冲压机械手：可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。多台多工位联锁操控冲压机械手。
冲压机械手特点：
1、主要驱动由高性能伺服电机来实现；
2、可实现快速定位、升降、移动等行动；
3、接纳特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构；
4、整机接纳微电脑举行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏举行操作及参数设定。
功效
为顺应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功效应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化治理，主要包括滑块行程调解、平衡器气压的调解、气垫行程调解以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。具有现场通讯网络、现场装备互联、互动操作性、疏散功效� ？椤⒖攀焦πУ南殖∽芟呤忠帐茄沽刂剖忠盏纳て�，对实现自动化具有显着推行动用。压力机控制系统的集成化可通过简单操作接口实现所有压机和模具的各项控制功效，包括故障诊断、模具菜单设置、可编程限位开关和模具监控及调解等，并使装备的维修保养越发利便，并且显着增添压力机的有用事情时间。
鸿运国际工控-EC-C5冲压机械手驱控一体控制系统
鸿运国际工控作为海内工业机械人控制系统研爆发产商之一，在针对冲压机械手控制系统应用的开发，推出了CAN总线举行联机信号交互，相比古板IO联机计划，接线简朴，抗滋扰能力强，信号响应快。支持多种冲压工艺模板，相比PLC操作简朴，人性化。
系统设置手控器内部支持实时时钟，报警纪录，修改纪录，支持上万条模号程序。
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