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“协作机械人”一词的泛起是为了体现无人看守，易于集成的一组机械人，这些机械人通常在执行重复性或不清静的使命时，人工在上游或下游执行更高价值的手动使命。就前期本钱而言，大大都协作机械人都比古板的工业机械人自制。
这些低本钱为小型企业提供了接纳机械人作业的能力，这自己就是值得庆祝的事情。可是，这并不料味着所有小型企业都需要选择协作机械人。替换计划是工业机械人� Ｋ剂恳幌耂CARA，6轴机械人。这些是具有高负载能力的重型机械人，可以应对危险，重复和沉重的应用。这些机械人在许多差别行业中通常用于零件组装，拾取和安排以及码垛已有数十年历史了。
通常，工业机械人的前期本钱更高，但可以提供完全差别的性能水平。另外，尚有更多需要思量的问题。首先，价钱结构正在爆发转变，这意味着关于小型企业而言，工业机械人现在正变得越来越可行。“ TM机械人手艺”就是一个很好的例子。该公司的新定价结构使该公司的Toshiba Machine SCARA机械人系列成为低本钱终端市场的性能向导者。例如，在这个价钱规模内，最新的SCARA型号THE400可为制造商提供比同类竞争产品快40％的速率。
拥有本钱
无论我们讨论的是协作机械人照旧工业机械人，中小型制造商所面临的挑战都是在投资自动化时确定现实拥有本钱。这些是特另外维护本钱，能源消耗和特另外装备要求，可确保清静使用机械人。例如，若是要与人类一起清静使用，危害评估可能会确定协作机械人需要特另外围栏或限力器。关于误导的相助机械人购置者来说，这是很常见的情形。制造商应该信托相助机械人可以自动与人类清静使用，但这并非总是云云。危害评估以及特另外清静装备的巨额用度，可能会使制造商思索：“为什么我们不花这么多钱就买一个工业机械人呢 ？”
能源消耗本钱也需要凭证生产产量举行评估
由于许多协作机械人都是相对较新的发明，因此许多机械人的能耗都较低。可是，若是您在这段时间内仅输出一个单位，那么您不会庆祝仅使用800瓦能量的协作机械人。同样，若是工业机械人输出大宗单位，则可以原谅在统一时间段内消耗3000瓦的能源。幸运的是，许多工业机械人现在都具有节能选项。东芝机械公司最新的高性价比，低能耗SCARA机械人产品线THL系列很是适合注重价钱的最终用户以及希望整合自动化的系统集成商。
程式设计
凭证TM Robotics的《全球机械人手艺报告》，有79％的机械人分销商体现，简朴的编程是客户购置机械人时最主要的事情之一。从实质上讲，协作机械人是为与人类员工一起易于使用而设计的。现实上，这些机械最脱销的功效之一就是易于编程。浅易的机械人编程不但是新用户的一项吸引人的功效，并且还为已建设的用户镌汰了编程时间。在协作模子的销售迅速增添的情形下，对易于编程的机械人的日益增添的需求尤为显着。
协作机械人以易于使用而著名，其中一些机械人具有智能的手动指导教学能力，从而操作员只需手动移念头械人即可简朴地向相助机械人教授新程序。协作模子的销售迅速增添尤其显着地体现了对易于编程的机械人的日益增添的需求。相比之下，与编程相比，工业机械人在劳动麋集型方面已经生长出了不公正的声誉。这并不是说有些不是，可是当您测试东芝机械公司最新的机械人和编程软件的可用性时，很显着，并非总是云云。
我们眼见了机械人制造商的行为转变，转向易于编程的工业机械人。这关于可能是自动化的新手但没有内部重大编程手艺的中小型企业尤其有利。工业机械人和协作机械人都有争论，但选择哪种决议取决于应用程序。只管工业机械人已经改变了对可编程性和本钱的恒久误解，但协作机械人在投资回报率和生产率方面也一直处于更高的标准。工业机械人和协作机械人在市场上都有空间。问题是，哪一个值得您投资 ？
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