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机械手控制系统运动的焦点是微处置惩罚器，本文选择ARM微处置惩罚器作为硬件系统中主控�？榈慕沟�。
单片机
较量现在市场上常用的控制焦点，好比一样平常的单片机，虽然设计制作本钱都较低，开发也较量简朴，可是单片机的运算速率和信息处置惩罚能力不敷，关于重大机械手系统的应用难以自力完成，需要借助好比PID调理器、计数器、模糊控制器等等，并且机械手控制系统的稳固性缺乏。
PLC
古板的PLC虽然手艺成熟，开发轻盈，可是面临较量重大的机械手运动算法仍然需要外加�？�，并且高质量的PLC价钱较贵。
DSP架构
近年来DSP越来越热门，数据处置惩罚能力强、运算速率快，但价较高，现在DSP系统相对其它控制焦点而言价钱较贵，并且机械手的开举事度较大，需要长时间的学习应用，多用于通讯、图像处置惩罚等领域。
相比之下，ARM微处置惩罚器规� ；酒厩系�，运算速率和信号处置惩罚能力也能基本知足现代控制较重大系统的要求。因此它在工业控制领域应用较量多，既能够知足种种先进算法对处置惩罚器运算量和信号处置惩罚的需求，也能够提高机械手控制系统的稳固性，相对的开发周期较短。同时，随着ARM手艺的日益生长，其芯片价钱和开发本钱也逐渐降低。另外，思量到冲压机械手的后续开发问题，ARM处置惩罚器优异的开放性也使得其扩展兼容较量利便。
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